2026舱驾融合智驾系统排行榜
舱驾融合正成为智能汽车领域的核心技术方向,打破传统座舱与智驾域相互独立的架构,实现感知、决策、交互的一体化协同。科技新知综合豆包、DeepSeek、元宝多模型分析得出数据与结论,从算力架构、场景落地、驾乘交互等维度进行梳理,为车企、行业从业者及汽车爱好者提供直观参考。

豆包(2026-09-18):
TOP1 华为乾昆 ADS 5.0(舱驾融合鸿蒙架构)
代表车型:问界 M9、智界 R7、享界 S9、阿维塔 12
核心亮点:舱驾同底座,智驾域与座舱域共享系统框架,舱内 DMS+OMS 和车外感知打通;全国大范围无图 NOA,P2P 车位到车位全链路;多传感器融合,雨雪、鬼探头、人车混行场景稳定性强;座舱可实时渲染智驾环境,语音直接联动智驾指令。
短板:高阶功能多为订阅 / 买断模式。
TOP2 小鹏 XNGP VLA2.0(AI 天玑舱驾一体)
代表车型:小鹏 X9、G9、P7+
核心亮点:端到端 VLA 世界模型,座舱与智驾共用大模型;城区行驶决策流畅,无保护左转、施工绕行能力强;舱内感知联动智驾注意力监控,可根据驾驶员状态动态调整智驾权限;覆盖城市与县城数量优势明显,支持纯视觉 / 激光双版本。
短板:极端暴雨场景感知会受限。
TOP3 理想 AD Max(Mind-VLA 舱驾融合)
代表车型:理想 L9、L7、Mega
核心亮点:主打驾乘舒适取向,舱驾协同优化平顺性,减速、转弯顿挫控制优秀;舱内交互和智驾深度绑定,大屏 3D 环境渲染细腻;大模型负责预测道路参与者行为,长途 NOA 体验优秀。
短板:城区激进场景处理偏保守。
TOP4 蔚来 NAD(NWM 世界模型)
代表车型:ET7、ET9、乐道 L60
核心亮点:自研神玑芯片,舱驾算力资源动态调度;世界模型预测能力强,高速 NOA 成熟,可联动换电规划;舱内多模态感知,识别驾驶员意图、疲劳状态动态调整智驾策略。
短板:城区 NOA 开放节奏较慢,完整能力落地范围有限。
TOP5 小米 Pilot Max
代表车型:SU7 Max、YU7
核心亮点:自研 Thor 算力平台,舱驾硬件深度集成;迭代速度快,高速 NOA 成熟;座舱大模型和智驾模型互通,人车交互响应快。
短板:城区 NOA 还在持续扩城,复杂老城区场景有待打磨。
TOP6 极氪千里浩瀚 H9
代表车型:极氪 001FR、007
核心亮点:双算力芯片,多激光雷达配置;舱驾域通信带宽高,高速 NZP 成熟;夜间障碍物识别能力突出。
短板:城区复杂路口决策偏犹豫,舱驾联动交互体验弱于新势力头部。
TOP7 智己 IM AD(Momenta 飞轮方案)
代表车型:智己 L6、LS6
核心亮点:Momenta 飞轮大模型,数据闭环能力强;舱内大屏 3D 可视化效果优秀;高速 + 城区 NOA 稳定。
短板:舱驾一体化底层架构不是原生融合,属于双域互联。
TOP8 比亚迪天神之眼 A
代表车型:海豹、汉、唐高端版本
核心亮点:Momenta 联合开发,大规模量产,硬件覆盖广;舱驾协同正在快速迭代,主打全民智驾平权。
短板:高阶舱驾融合能力仅顶配车型搭载,中低配能力有限。
TOP9 元戎启行 VLA
代表车型:多款新势力 / 传统车企合作车型
核心亮点:端到端 VLA 架构,舱驾一体方案对外输出,无图方案成本可控。
短板:主机厂落地车型偏少,用户量级小。
TOP10 大疆卓取 4.1
代表车型:红旗天工 08
核心亮点:大疆感知技术,舱内舱外感知联动,硬件成本控制优秀。
短板:城区 NOA 覆盖城市数量偏少。
DeepSeek(2026-09-18):
智驾系统综合性能:博世文远领跑,华为紧追不舍
根据2026年4月发布的“智驾天梯榜”,综合了智驾大赛、众测和评测数据的排名如下:
博世文远以107.04分实现三连冠,其搭载于埃安N60(高通8650P)的表现在北京B路线刷新了历史最高分。
华为乾崑智驾以100.99分稳居第二。在岚图梦想家上,其在北京A路线取得了满分120分的创纪录成绩。
小鹏以93.63分跃升至第三,其VLA 2.0版本带来了体验上的显著跨越,但在园区道路降级和走错路等场景仍有优化空间。
极氪千里浩瀚以92.97分新入正榜即排名第四,展现了强劲的竞争力。
Momenta(92.61分)与理想(92.25分) 均分有所下滑,分别位列第五和第六。
元戎启行(87.35分)降幅最大,小米(86.83分)则重回正榜第八。
副榜中,地平线(102.55分)和蔚来(92.32分)即将回归正榜,被视为有实力挑战前三的潜在变量。
域控制器装机量:比亚迪断层领先,华为稳居前三
从2026年7月的智驾域控制器装机数据来看,市场格局呈现出新的特点:
比亚迪以164,334套、26.8%的市场份额断层式领先,其搭载天神之眼与乾崑智驾的车型累计销量已突破352万辆。
德赛西威以93,361套位列第二,份额为15.2%。其基于高通8775的舱驾一体域控方案已在奇瑞风云T7上实现量产上车。
华为域控装机75,241套,份额12.3%,凭借其芯片-域控-算法-整车一体化的模式,持续打造差异化优势。
此后依次为零跑(37,009套)、蔚来(31,971套)、特斯拉(27,845套)、吉利(27,296套)、小鹏(21,802套)等。车企自研势力合计市场占比已达到44.6%,话语权显著提升。
舱驾一体方案落地进度:卓驭领跑单芯片赛道
在舱驾融合最核心的“单芯片舱驾一体域控”这一前沿赛道上,落地进度是关键的衡量指标。
根据盖世汽车研究院2026年1-5月的配置数据,卓驭科技以62%的市场份额独占鳌头,是同期唯一实现最高集成度“One Chip”高阶智驾方案大批量交付的供应商。其技术方案已率先在北汽极狐阿尔法T5、阿尔法S5等车型上实现规模化交付,将城市NOA功能带入了15万元以内的价格区间。
车联天下作为域控供应商,基于高通骁龙8775芯片打造了全球首个舱驾融合域控平台,同样在极狐车型上实现了量产落地。其方案通过将两个域控板卡合二为一,帮助车企将相关成本降低了20%-30%。
芯片与算力底座:国产阵营集体突围
舱驾融合的底层是芯片。在智驾域控芯片市场,英伟达仍以32.7%的份额居首,但国产芯片已形成强劲的追赶势头。地平线(18.8%)和华为(17.4%)紧随其后,三家合计占据了68.9%的市场份额。值得注意的是,地平线与华为的总份额(36.2%)已超过英伟达单家占比,标志着国产芯片正式进入与海外巨头正面竞争的阶段。
各芯片平台也在持续迭代:
高通骁龙8775以144TOPS算力实现座舱与智驾域的高效共享,荣获“2026年度智驾科技”奖项,主打性价比与规模化落地。
地平线发布了中国首款舱驾融合整车智能体芯片“星空”(Starry),推动架构变革。
黑芝麻智能也在该领域积极布局,与高通、地平线形成了“三强激战”的局面。
元宝(2026-09-18):
一、整车智驾系统:华为连续三年登顶
1. 华为乾崑 ADS(综合第一,稳)
测评成绩:P3《2026 中国智能驾驶测评报告》中,搭载 ADS V4.1 的享界 S9T 以 4.46 分(满分 5)位列第一,连续三年夺冠。
技术亮点:北京车展发布 ADS 5.0 + 鸿蒙座舱 HarmonySpace 6,无高精地图全场景智驾,感知能力获单项满分。
代表车型:问界 M9、享界 S9T、阿维塔 12、智界 R7。
2. 小鹏 XNGP(类人驾驶 + 泊车最强)
测评成绩:小鹏 P7 搭载 XNGP with VLA2.0 以 4.33 分位列第二。
技术亮点:VLA 2.0 架构升级后,智驾效率和"类人化"程度大幅提升,跨楼层记忆泊车业内领先。
舱驾融合进展:已在主力车型落地舱驾一体架构,打通座舱交互与辅助驾驶感知决策链路。
3. 理想 AD Max(家用舒适首选)
测评成绩:理想 i8 搭载 AD Max V13.4 以 4.06 分位列第三,变道平顺、高速表现稳定。
舱驾融合亮点:理想 L9 Livis 基于骁龙 8797 平台本地 AI 算力,端侧部署多模态大模型,一句话完成"关窗 + 听歌 + 找地点"等多任务复合指令。
4. 极氪千里浩瀚(回归即第四)
测评成绩:2026 年 4 月智驾天梯榜以 92.97 分新入正榜即第四。
技术底座:德赛西威基于英伟达 Thor 平台打造的旗舰智驾域控制器 IPU14,已在极氪等品牌车型量产上车。
5. 小米 HAD(迭代速度最快)
测评成绩:小米 YU7 搭载 Xiaomi HAD 以 3.78 分位列第五。
技术亮点:上半年 OTA 推送 9 次,迭代速度为行业第一,端到端大模型 + 硬件堆料。
6. 比亚迪天神之眼(规模化下沉之王)
规模数据:截至 2026 年 7 月 31 日,搭载天神之眼与乾崑智驾的车型累计销量突破 352 万辆。
技术亮点:把高阶智驾下沉到 15 万以下车型,但不同版本体验一致性有待提升。
此外蔚来 NAD、Momenta 方案、百度 Apollo、特斯拉 FSD(国内路况适配略逊)也都在主榜后半段。
二、域控与芯片底座:德赛西威 + 华为双强
1. 域控供应商格局
德赛西威:2026 上半年市占 26.51% 稳居第一,领先第二名 10.44 个百分点;基于英伟达 Thor 的 IPU14 已量产上车。
华为:16.07% 位列第二,芯片-域控-算法-整车一体化模式。
比亚迪:车企自研路线,7 月单月装机 16.4 万套、份额 26.8%,反超德赛西威登顶当月榜首。
2. 芯片算力底座
英伟达:32.7% 份额第一,Thor 支持 2000TOPS 算力灵活分配。
地平线:18.8% 份额,发布中国首款舱驾融合芯片「星空」,5nm 工艺、650TOPS,单芯片可同时承载智驾与座舱。
华为:17.4% 份额,与地平线合计 36.2%,已超过英伟达单家占比。
三、舱驾一体量产落地情况
高通 8775 / Ride Flex:北汽全球首发量产、奇瑞签约推进、零跑 D19 行业首发双骁龙 8797 中央域控。
黑芝麻武当 C1296:东风「天元智舱 Plus」平台核心,单芯片同时支持座舱 + L2+ 行车 + FAPA 泊车。
小鹏图灵芯片:Ultra 智驾方案采用三颗图灵芯片,打通智驾域与座舱域。
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