无图智驾凭借无需高精地图支撑、落地成本更低、全域适配能力更强的优势，成为当前智能驾驶赛道竞争焦点。科技新知综合豆包、DeepSeek、元宝多模型分析得出数据与结论，围绕算法能力、场景适应性、量产落地表现等维度梳理对比，为车企与行业从业者提供参考。

豆包（2026-09-18）：

第一梯队：全能头部，全场景无图成熟落地

1. 华为乾崑 ADS（最新版 ADS 4.1/5.0）

代表车型：问界 M9、阿维塔 12、智界 R7、享界 S9、奥迪 A6L 乾崑版

- 核心：多激光雷达融合 + 世界模型，近 400 城无图 NOA，乡村小路、无标线道路能力强；暴雨、逆光、鬼探头、窄路会车稳定性行业顶尖，P2P 车位到车位全链路打通36氪

- 特点：风格偏保守安全，接管率低；短板：高阶智驾需要付费订阅

2. 小鹏 XNGP（VLA 2.0 天玑大模型）

代表车型：小鹏 X9、G9、P7+

- 核心：国内最早大规模落地无图 NOA，337 城无图覆盖，支持激光雷达 / 纯视觉两套硬件方案；城区变道、无保护左转、绕行施工路段更像老司机，决策流畅36氪

- 特点：全国县城也可激活；短板：极端暴雨、老旧无标线小路稳定性略弱华为

3. Momenta 无图城市 NOA（第三方供应商）

代表车型：比亚迪、上汽大众、多款合资 / 自主品牌车型

- 核心：第三方方案市占率第一，适配多芯片、多车型，成本可控，量产装车量大；大模型 R6，陌生道路泛化能力强，车企快速上车首选方案

- 特点：开放方案，不绑定单一车企；短板：不同主机厂硬件差异大，最终体验参差不齐

第二梯队：无图城区可用，高速体验优秀，城区仍在持续扩城

4. 理想 AD Max

代表车型：理想 L9/L8/L7、Mega

- 核心：无图城市 NOA 持续扩容，单激光雷达融合感知；驾乘平顺性极强，急刹、顿挫控制优秀，家庭出行友好，高速 NOA 表现顶级

- 短板：城区复杂路口偏保守，城市覆盖数量少于第一梯队

5. 元戎启行 无图 NOA

代表车型：多款自主品牌车型

- 核心：高通平台方案，支持激光雷达 / 纯视觉双路线，车位到车位全链路，成本优势明显，下沉车型放量快；城市泛化能力强

- 短板：复杂人车混行场景能力相比头部三家有差距

6. 小米 Pilot

代表车型：小米 SU7 Max

- 核心：自研端到端大模型，多传感器融合；算法迭代速度快，无图城区快速推送；高速 NOA 成熟

- 短板：城区复杂路口、非机动车密集场景还在持续优化，覆盖城市数量有限

第三梯队：高速 NOA 成熟，无图城区小规模试点 / 逐步开放

7. 智己 IM AD：无图 NOA 分批推送，路口处理稳定，高速领航成熟，城区覆盖有限

8. 极氪浩瀚智驾 H7：高速 NZP 成熟，无图城市 NOA 正在扩城，硬件储备充足

9. 特斯拉 FSD（国内 Beta 纯视觉无图）：全球数据池庞大，纯视觉路线；国内道路适配不足，国内开放城市极少，国内复杂路况表现弱于国内头部方案

DeepSeek（2026-09-18）：

第一梯队：断层领先

第一名：华为乾崑 ADS

华为在P3中国2026智驾测评中以4.46分连续三年蝉联榜首，搭载于享界S9T车型的ADS V4.1在复杂路况感知、决策与控制上表现最为均衡。其核心优势在于多传感器融合叠加世界模型架构，无图城市NOA已全面落地，针对鬼探头、非机动车乱窜、老小区窄路等高危场景的防御性驾驶能力行业顶尖，接管率最低。截至2026年4月，华为乾崑智驾累计辅助驾驶里程突破100亿公里，合作车企覆盖问界、智界、享界、阿维塔、深蓝等，生态规模持续放大。短板在于硬件成本高，部分车型需付费选装，且不同ADS版本（SE/Pro/Max）体验差异明显，购车时需仔细甄别。

第二名：小鹏 XNGP（第二代VLA）

小鹏在P3测评中以4.33分紧随华为之后，搭载VLA大模型的XNGP在无图方案泛化能力上提升显著，泊车体验稳居第一梯队。其第二代VLA系统已实现主驾无人、园区无图状态下的全流程自主运行，且硬件下放力度大，20万价位即可落地完整高阶智驾，性价比优势突出。高速NOA成熟度极高，超车利落、大车避让到位。不足之处在于暴雨、施工路段等极端场景的稳定性不及华为，部分场景决策偏激进，应对恶意加塞时容错率一般。

第二梯队：各有侧重

第三名：理想 AD Max

理想在P3测评中以4.06分位列第三，AD Max的调校风格极度偏向家用舒适，加减速平顺无顿挫，高速NOA跟车逻辑柔和，有效避免车内人员晕车。2026年1月推送的AD Pro 4.0方案基于单颗地平线征程6M芯片，以128TOPS算力实现了行业首个单芯片端到端城市NOA量产落地，展现了出色的工程效率。但城区驾驶风格过于保守，遇加塞习惯性礼让导致通行效率偏低，复杂路口和非机动车密集路段接管率偏高，城市NOA覆盖城市数量也少于头部品牌。

第四名：Momenta（第三方方案供应商）

Momenta是第三方无图智驾方案中量产规模最大的玩家，2025年3月至2026年2月期间在中国第三方城市NOA供应商市场中以65%的市占率位居首位。其R6端到端强化学习大模型已服务智己、别克、丰田、大众等130余款车型，全球TOP10车企中已有8家与其合作，包括奔驰、宝马、奥迪。无图方案部署灵活，15万级车型也能搭载高阶智驾能力。局限在于第三方方案的最终体验高度依赖合作车企的硬件配置与调校水平，不同车型之间的体验一致性难以保证。

第五名：蔚来 NWM（世界模型）

蔚来在2026年通过雪松系统1.4.0/1.5.0版本全量推送了蔚来世界模型NWM，采用端到端神经网络重构环境理解与决策模块，完全依靠摄像头和算法判断路况，不依赖高精地图。实测中变道和无保护左转成功率提升了27%，并落地了“城区领航换电”这一差异化功能。蔚来的技术底子扎实，世界模型路线具备长期想象力，但城市NOA的规模推送节奏和用户声量弱于华为与小鹏，目前处于技术储备向规模化体验转化的阶段。

第六名：比亚迪天神之眼

比亚迪的核心竞争力在于规模与成本。天神之眼C平台将于2026年9月起推送基于无图端到端大模型的天神之眼4.0准城市领航功能，跳过了原规划的城市记忆领航阶段，直接实现不依赖高精地图的城区领航。其最大意义在于将高阶智驾下探至15万级甚至更低价位车型，是“智驾平权”的主要推动者。但自研时间较短，高低配车型之间的智驾体验差异较大，成熟度与第一梯队仍有距离。

第七名：小米 HAD（XLA认知大模型）

小米在2026年3月随新一代SU7推出了基于XLA认知大模型的第三代辅助驾驶方案，全系标配，并首次打通了辅助驾驶与具身机器人的任务链路。在P3测评中小米HAD以3.78分位列第五，硬件与生态整合能力突出，但智驾长期样本积累还不够充分，量产落地时间较短，真实用户端的长尾场景验证仍需时间沉淀。

第三梯队：潜力与专精

第八名：极氪浩瀚 GASD

吉利自研端到端智驾，依托WAM世界模型，多轮OTA迭代后高速NZP领航完成度较高，大车避让与匝道汇入驶出流畅，城中村和窄路会车场景经过优化后有明显改善。城市NOA覆盖范围有限，低配车型存在功能阉割，整体处于追赶头部梯队的位置。

第九名：地平线HSD

地平线于2026年6月发布HSD V2.0版本，基于世界模型与端到端强化学习技术，目标是将智驾体验推向L4级能力的边界。其单征程6M芯片方案已获长城汽车定点，预计2026年9月量产，以极致算力利用效率见长。作为芯片与方案供应商，地平线的优势在于底层技术积累，但品牌端智驾体验仍处于早期规模化阶段。

第十名：文远知行 WRD 3.0

文远知行的一段式端到端方案WRD 3.0不依赖高精地图，已在德法日启动路测，并在全国智驾大赛中实现四连冠，击败了小鹏、地平线等对手。其技术实力在竞赛场景中得到了验证，但L2++乘用车方案的量产上车规模相对有限，主要精力仍集中在Robotaxi运营侧，在C端乘用车市场的存在感弱于头部玩家。

元宝（2026-09-18）：

一、第一梯队（无图NOA真正能放心用）

华为乾崑ADS 4.1/5.0（综合4.46分，P3三连冠）：多传感器融合+世界模型架构，不依赖高精地图，全国近400城无图覆盖，百公里接管0.3–0.5次。鬼探头、无保护左转、暴雨夜路、窄巷会车这些高危场景防御性驾驶行业顶尖，风格偏保守老司机，代价是硬件成本高、车型多在35万以上。代表车型：问界M9/M7、享界S9T、智界S7、阿维塔12。

小鹏XNGP VLA 2.0（4.33分）：纯视觉+双激光雷达双方案并行，自研VLA大模型，无图NOA落地260–337城，三四线和县城覆盖比华为还广。变道果断、环岛和施工绕行流畅，通行效率是第一梯队最高，风格偏激进，暴雨逆光下纯视觉版容错弱于华为。代表车型：小鹏P7+、G9、G6、MONA系列。

理想AD Max V13.4（4.06分）：端到端+VLM双架构，单激光雷达，主打"稳重老司机"。不追求最激进，追求零顿挫、零晕车，拥堵跟车和高速长途体验极佳，老人小孩坐车几乎感知不到智驾介入。短板是复杂路口和非常规路况偏保守，超车绕行效率不如前两家。代表车型：理想L7/L8/L9、i8。

二、第二梯队（高速强、城区够用）

蔚来NWM/NOP+：世界模型路线，高速领航成熟，2026年城区NOA靠世界模型升级补齐短板，换电+智驾组合对长途用户友好，但城区开放城市数和极端场景仍落后华为小鹏。

比亚迪天神之眼（A/B/C多档）：依托年销400万辆规模把智驾打到7万级，高速NOA标配率超90%，15万以上车型标配无图NOA。日常通勤和高速代步完全够用，但极限复杂场景处理和拟人化程度与头部有明显差距。

极氪千里浩瀚/ NZP：吉利技术底座，5激光雷达+端到端版本夜间感知强，底盘操控与智驾协同出色，高速过弯变道质感好。短板是大模型进化慢、全国无图落地进度滞后，部分二三线城市功能受限。

小米HAD/Pilot：硬件堆料足（双激光雷达），算法迭代快，变道果断、响应迅速，年轻化风格明显。落地时间短、长尾数据积累不足，极端场景稳定性和容错率仍在练级阶段。

此外Momenta作为第三方方案供应商市占率约61%，赋能智己、比亚迪高阶版、上汽等多品牌，工程化能力强但不直接面向消费者。

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