2026年智能驾驶正式迈入端到端大模型量产落地时代，彻底告别传统感知、预测、规划、控制分段式架构。端到端智驾凭借一体化神经网络链路，可直接将车辆传感器原始数据转化为转向、加速、制动等控制指令，大幅减少多层模块带来的误差累积，决策更快、适配性更强、极端场景容错率更高，成为当下车企智驾技术迭代的核心赛道。目前市面主流车企的端到端方案在模型训练、场景泛化、无图通行、人机交互等核心能力上差距明显，用户实际驾乘体验参差不齐。为客观量化各品牌端到端智驾的真实实力，科技新知整合豆包、DeepSeek、元宝三大AI模型的多维演算、场景测评与数据对比结果，结合海量真实路况实测数据，推出2026端到端智驾系统排行榜，全方位拆解各家技术优势、短板痛点与综合性能梯队，为消费者购车参考与行业技术研判提供权威、真实的测评依据。

豆包（2026-08-28）：

第一梯队｜完整一段式端到端大模型，全场景成熟落地

1. 华为乾崑 ADS 5.0（VLA 端到端模型）

代表车型：享界 S9、智界 S7、阿维塔 12、问界 M9

技术路线：多传感器融合 + 昇腾自研算力，全国无图 NOA

亮点：极端路况、鬼探头、窄巷环岛稳定性顶尖，车位-车位完整端到端闭环，城乡小路均可通行。

2. 小鹏 XNGP-VLA2.0（AI 天玑 5.5）

代表车型：小鹏 P7+、G7、G9

技术路线：纯视觉 / 激光雷达双线，原生端到端动作大模型

亮点：国内最早落地一段式端到端量产方案；城区人车混行、施工路段决策流畅，全国 260 + 城市开放无图 NOA。

3. 理想 AD-Max Mind-VLA 世界模型

代表车型：理想 L7/L9、MEGA

技术路线：单激光雷达 + 端到端决策模型

亮点：驾乘平顺度行业顶尖，驾驶风格柔和保守，家用场景体验最优，高速-城区-泊车连贯性强。

第二梯队｜端到端模型迭代中，高速成熟，城区快速补齐

4. 小米 HAD-Max XLA 端到端

代表车型：SU7、YU7

亮点：迭代速度极快；高速领航能力优秀，端到端模型持续 OTA 升级，城区 NOA 版图快速扩张。

5. 蔚来 NAD-NWM 世界模型

代表车型：ET7、ET5T、ES6

亮点：高速 NOA 安全冗余极高；端到端世界模型已经上车；城区策略偏保守，开放城市数量少于头部三家。

6. 极氪浩瀚 ZEEKR-AD 端到端版

代表车型：极氪 007、001

亮点：高速领航、自动泊车成熟，端到端大模型逐步推送，江浙沪城区落地进度快。

第三梯队｜第三方端到端方案商量产上车

7. 文远知行 + 博世 WRD3.0 端到端方案

落地车型：星途 ES/ET

亮点：多项智驾大赛实测高分，一段式端到端技术底子深厚。

8. Momenta 飞轮 R7 VLA 端到端方案

落地车型：智己 LS6、别克 E7

亮点：数据驱动路线，无标注数据闭环，端-to-End 商业化落地较早。

9. 地平线 HSD 端到端方案

亮点：国产智驾芯片 + 自研端到端算法，多家车企配套选型。

海外端到端标杆（国内受限）

特斯拉 FSD V13（纯视觉端到端）

路线：摄像头原始信号直接输出控制指令，全球数据闭环最强；目前国内未开放完整版城区 FSD 功能。

DeepSeek（2026-08-28）：

主流评测排行榜概览

P3《2026中国智能驾驶测评V1.0》：该测评采用1-5分制，对主流车型进行了综合评分。排名前六的车型依次为：

享界S9T（华为ADS V4.1）：4.46分

小鹏P7（XNGP 4.0）：4.33分

理想i8（AD Max）：4.06分

星途ET5：3.87分

小米YU7：3.78分

仰望U8L：3.39分

IVISTA 2026测评（实车路测）：该测评侧重真实道路表现，通过感知识别、城区NOA、高速领航等六个维度进行综合评分。排名前三的智驾方案为：

华为乾崑ADS：以总体稳定性和感知鲁棒性领先

小鹏XNGP 4.0：凭借类人驾驶质感与顶尖泊车能力位列第二

理想AD Max：表现侧重乘坐舒适与车机联动

“智驾天梯榜”（2026年6月）：该榜单从场景、安全、效率三个细分维度进行评分。在该榜单中：

华为：效率榜第一，安全榜第二。

极氪千里浩瀚：以90.97分位居总榜第四。

小鹏：以90.55分位居总榜第五。

主要厂商与系统盘点

华为（Huawei）：代表作为乾崑ADS。其优势在于全栈自研能力，综合实力强，在多份榜单中均位列前茅。最新ADS 5.0已在2026年7月推送。

小鹏（Xpeng）：代表作为XNGP。其特点是采用纯视觉+端到端大模型方案，城市通勤效率高，驾驶体验平顺。

理想（Li Auto）：代表作为AD Max。其优势在于乘坐舒适，与车机联动出色，适合家庭使用。

其他值得关注的玩家：

百度Apollo：在Robotaxi（自动驾驶出租车）领域表现突出，其“萝卜快跑”在The Road to Autonomy Index等国际Robotaxi排名中位居前列。

文远知行（WeRide）与博世（Bosch）：联合研发的“一段式端到端”方案在智驾大赛中实现了“六连冠”。

零一汽车（Zero One Auto）：其ZSD与ZSD-Titan方案曾登顶Waymo开放数据集的端到端驾驶挑战赛榜单。

地平线（Horizon）：推出了国内首个量产的“真一段式端到端”智驾大模型（HSD）。

元宝（2026-08-28）：

车企自研方案：华为、小鹏、理想"三强鼎立"

这是大部分消费者买车时真正关心的榜单。德国 P3 集团 2026 年 4 月发布的《中国智能驾驶测评报告 V1.0》，对六款主流车型做了 300+ 场景实测，结果是：

第一名：华为乾崑 ADS V4.1（4.46/5 分）

搭载于享界 S9T、问界 M9 等车型。采用"世界模型 + VLA 融合框架"，城区平均 608.5 公里才需一次接管，是三家中接管频率最低的。优势在非标路口、极端天气、无保护左转等硬骨头场景，安全冗余和感知余量都拉得很满。

第二名：小鹏 XNGP with VLA 2.0（4.33/5 分）

搭载于小鹏 P7 等车型，城区接管间隔约 175 公里。作为国内最早量产端到端大模型的车企，强项是城区博弈的拟人化程度——变道果断、拥堵跟车顺滑，且高阶智驾下放到了 14.98 万起步的小鹏 G6/G7，性价比突出。

第三名：理想 AD Max V13.4（4.06/5 分）

搭载于理想 i8/L9 等车型，城区接管间隔约 153.67 公里。采用"端到端 + VLM 视觉语言模型"双系统架构，对交警手势、施工标志等语义场景理解力强，智驾风格是三家里面最温和的，后排乘客晕车感最低。

第二梯队依次是：星途 ET5 的地平线猎鹰 700（3.87 分）、小米 YU7 的 Xiaomi HAD（3.78 分）、仰望 U8L 的比亚迪天神之眼 B（3.39 分）。

供应商方案：6 月天梯榜的"三足鼎立 + 90 分军团"

如果只看智驾方案供应商的技术天梯（即"谁家的底层方案最强"，不论贴在哪个品牌车身上），第一电动网 2026 年 6 月天梯榜给出了更精细的分层：

第一梯队（均分破百，仅两家）

博世 + 文远知行：均分突破 100，智驾大赛三连冠，安全维度表现尤为突出

地平线：SuperDrive 方案均分破百，场景榜第一

紧追百亿门槛

华为乾崑智驾：以 0.23 分的微弱差距排在 100 分门槛之外，但与前面两家构成"行业三足鼎立"

第二梯队（均分 90+，整体旗鼓相当）

极氪千里浩瀚（92.97 分）——新入正榜即第四

小鹏 XNGP VLA 2.0（93.63 分）——跃升第三，但园区道路降级待优化

Momenta（92.61 分）

第三梯队（均分 85 区间，差距很小）

元戎启行（87.35 分）、小米（86.83 分）、理想（92.25 分）、蔚来——这几家分数高度趋近，技术水平接近

特斯拉 FSD 的特殊情况

特斯拉 FSD 是全球端到端纯视觉路线的开创者，但在中国市场目前仍是"变量"而非"上榜者"：

2026 年 8 月 21 日，特斯拉北美官网把中国从 FSD 可用地区名单中移除

5 月仅向约 5000 名 HW4.0 车主开放 V13 灰度测试，城市功能未正式开放

卡在数据合规（要求全链路境内完成）和多部门联审上，6.4 万买断价不变但暂时只能使用 EAP 级别功能

所以在 2026 年中国端到端智驾的实际排行榜里，FSD 暂不占席位。如果 Q3 能按预期获批入华，会成为最大的搅局者。

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