2026年已然成为智能驾驶规模化落地的关键元年，随着L2级辅助驾驶全面普及、L3级自动驾驶合规上路，智驾竞争彻底跳出单一高速场景的局限，迈入城市道路、高速路网、环岛匝道、小区巷道、自动泊车等全覆盖的全场景比拼阶段。如今主流车企的智驾系统硬件堆叠趋于同质化，算法迭代、场景适配性、极端路况稳定性、无图通行能力，成为拉开产品差距、衡量智驾综合实力的核心标准。为客观、全面盘点当下市面主流智驾系统的真实综合表现，科技新知依托豆包、DeepSeek、元宝三大主流AI模型的多维数据分析、场景测评与数据演算结果，结合海量真实路况实测数据，整理出2026全场景智驾系统权威排行榜，多角度横向对比各家系统的核心优势、短板不足与适配场景，精准梳理行业梯队格局，为消费者购车选装、行业用户研究参考提供真实可信的依据。

豆包（2026-08-28）：

第一梯队｜全能全场景（高速-城区-泊车完整可用、全国无图）

1. 华为乾崑 ADS 5.0

代表车型：问界 M9、智界 S7、享界 S9、阿维塔 12

- 路线：激光雷达 + 视觉融合｜WEWA 世界模型

- 亮点：国内复杂路况、鬼探头、暴雨逆光场景行业顶尖；车位-车位全链路领航；乡村小路泛化强；安全冗余高

- 短板：高阶智驾需订阅付费，硬件门槛偏高

2. 小鹏 XNGP（天玑 5.5 VLA2.0）

代表车型：小鹏 G6、G9、P7i、X9

- 路线：视觉为主、可选激光雷达；全栈无图 NOA

- 亮点：覆盖城市数量领先；城区通行效率高；全系标配高阶智驾，免费使用；高速变道超车流畅

- 短板：高峰拥堵偶发接管，驾驶风格偏激进

3. 理想 AD-Max（Mind-VLA 大模型版）

代表车型：理想 L7/L8/L9、MEGA、L6

- 路线：激光雷达融合感知

- 亮点：驾乘平顺度第一，几乎无顿挫；家用通勤友好，决策稳健，晕车概率最低

- 短板：城区通行效率略低于华为、小鹏；城区覆盖推进速度偏慢

第二梯队｜高速顶尖，城区快速追赶

4. 小米 Pilot-Max / XLA 智驾

代表车型：小米 SU7、YU7

- 路线：融合感知、端到端大模型

- 亮点：迭代速度极快；高速领航体验优秀；城市 NOA 版图快速扩张；泊车流畅

- 短板：落地时间较短，复杂老城区场景积累偏少

5. 蔚来 NAD（NWM 世界模型）

代表车型：ET7、ET5T、ES6、EL6

- 亮点：高速 NOA 行业一流，安全冗余充足；换电生态配套完善

- 短板：城区 NOA 开放城市偏少；跟车距离偏大，容易被加塞

6. 极氪 ZEEKR-AD 瀚海版

代表车型：极氪 001、007、X

- 亮点：高速成熟；城区无图能力稳步提升；泊车表现优秀

- 短板：城区开放进度落后头部三家

第三梯队｜高速成熟，城区基础可用、逐步扩城

7. 比亚迪 天神之眼-A 高阶版

代表车型：腾势、仰望、海豹高配

- 亮点：硬件下放快，性价比高；高速领航稳定，量产规模大

- 短板：城区高阶智驾起步较晚，复杂路口经验仍在追赶

8. 智己 IMAD

代表车型：智己 LS6、L6

- 亮点：高速表现优秀，泊车流畅，上海等核心城市城区体验不错

- 短板：全国开放城市有限

9. 大疆 卓驭 4.1

代表车型：红旗天工 08 等

- 亮点：感知算法成熟，成本友好；纯视觉路线标杆方案

- 短板：搭载车型较少，生态规模偏小

海外系统（国内受限）

特斯拉 FSD（中国版）

代表车型：Model 3/Y

- 亮点：全球海量路测数据、端到端纯视觉技术成熟；高速 NOA 稳定

- 短板：国内城市 NOA 尚未正式落地，仅高速可用，全场景能力受限

DeepSeek（2026-08-28）：

主要评测榜单概览

企业综合实力榜：由中国科学院《互联网周刊》等机构评选，评估企业的技术、商业和影响力。华为、百度、滴滴位列前三。

车型智驾测评榜（P3中国）：对具体车型的智驾系统进行实测打分。搭载华为乾崑ADS V4.1的享界S9T以4.46分（满分5分）位居第一。

智驾天梯榜：根据大量实测数据动态更新，包含总分及场景、安全、效率等细分榜单。不同期次的榜首变动较大，如博世文远、地平线、华为等都曾登顶。

第三方方案市占率榜：反映智驾方案在市场上的占有率。2026年上半年，华为乾崑在L2级及以上市场中以25.5% 的份额居首。

各维度领先者盘点

华为乾崑智驾是当前当之无愧的领跑者，在多个榜单中均位列前茅。截至2026年7月，其累计辅助驾驶里程已突破124亿公里，预计当年总搭载量将突破300万台。其最新ADS 5版本已在启境GT7等车型上交付。

在不同细分领域，也有一批表现突出的企业：

全场景布局的巨头：

百度Apollo：依托“萝卜快跑”，截至2026年4月累计订单超2200万单，全无人驾驶里程达2.2亿公里。

滴滴自动驾驶：与广汽埃安联合打造的L4级Robotaxi车型R2已交付。

Robotaxi赛道的领先者：

小马智行：全球车队已突破1400台，计划2026年扩至3500辆。

文远知行：全球车队约1300辆，已在阿联酋阿布扎比等地开展纯无人商业化运营。

第三方方案供应商：

Momenta：搭载其系统的量产车已超100万台，全球十大车企中9家是其客户。

此外，地平线、德赛西威、元戎启行、卓驭科技（原大疆车载） 等也是重要的方案提供商。

值得关注的车型与系统：

小鹏：其XNGP方案在P3测评中得分4.33，排名第二。

理想：其AD Max系统在P3测评中得分4.06，排名第三。

极氪：其“千里浩瀚”系统在智驾天梯榜4月排名第四。

小米：其智驾系统在部分评测中也进入了前十。

元宝（2026-08-28）：

第一梯队：全场景全能选手

1. 华为乾崑ADS V4.1｜P3评分4.46（三连冠）

代表车型享界S9T、问界M9、智界S7等。采用"世界模型+VLA融合框架"，在地库窄道通行、跨楼层记忆泊车、无保护左转等复杂场景通过率达92%，暴雨逆光等极端环境下百公里接管仅0.3次，是行业平均的1/5。全场景无短板，连续三年登顶，是目前公认最稳的民用智驾系统。

2. 小鹏XNGP with VLA2.0｜P3评分4.33

代表车型小鹏P7、P7+、G6/G7。率先实现全国无图城市NOA，覆盖243城，变道果断平顺，端到端大模型成熟，"车位到车位"体验流畅。风格偏激进老司机，通行效率极高，且主流车型高阶智驾永久免费。

3. 理想AD Max V13.4｜P3评分4.06

代表车型理想L6/L7/L8/L9、i8。端到端+VLM双架构，语义理解能力强（能识别交警手势/施工标志），调校偏舒适保守，加减速平缓，极少急刹，家庭用户友好度第一。

第二梯队：高速强、城区快速追赶

4. 地平线HSD / 星途ET5（Lieying 700）｜P3评分3.87

依托地平线自研征程6芯片方案，在2026年东吴证券路测中总体评价达4.55，平均接管次数仅0.16次，成绩优于部分车企自研方案，是今年最大黑马。高速NOA稳定性优秀，城市NOA开放城市数偏少。

5. 蔚来NAD/NWM

高算力+换电补能，自动泊车成功率95%。根据2026年6月天梯榜数据，蔚来均分85.05分暂列第十，场景泛化能力不错，但在安全避让、走错路等问题上仍需优化。城区NOA覆盖正在扩张中。

6. 极氪千里浩瀚

硬件堆料足（5激光雷达+端到端），在2026年4月天梯榜中以92.97分新入正榜即排名第四，超越了小鹏、Momenta、理想，成绩相对稳定。城市NOA大规模落地中。

7. 小米Xiaomi HAD｜P3评分3.78

代表车型小米YU7、SU7。视觉为主、成本可控，泊车表现亮眼，OTA迭代快。在2026年4月天梯榜中重回正榜第八。作为新入局者城区能力快速追赶，但复杂路口的处理仍有差距。

8. Momenta智驾方案

作为第三方供应商市占率领先，工程化能力强，适配智己、比亚迪等多个品牌。在2026年4月天梯榜中以92.61分位列第五，但成绩波动较大。

第三梯队：基础辅助稳、城区有限

9. 比亚迪DiPilot（天神之眼）｜P3评分3.39

代表车型仰望U8L等。核心价值在"智驾平权"——天神之眼C将高阶智驾下探至7万-20万元级市场，覆盖21款车型。高速NOA成熟，但城市NOA与顶级方案存在代际差异，胜在规模而非单点极致。

10. 大疆卓驭（原大疆车载）

凭借高性价比在10万级市场具备杀伤力。根据2026年6月天梯榜，卓驭均分78.19分，因数据量不足暂列副榜，但4.0版本表现亮眼。

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