随着新能源汽车快速普及，高速NOA智驾系统已经从可选配置逐步走向大规模落地，不同系统在真实高速路况下的实际体验参差不齐。科技新知基于豆包、DeepSeek、元宝汇总分析得出的数据与评测结果，带来2026高速NOA智驾系统排行榜，横向解析主流方案的优势与短板，帮助读者快速看懂各家高速领航辅助的真实水平。

豆包（2026-08-28）：

第一梯队｜高速全能天花板（长途 0 接管率极高、匝道 / 施工 / 大车流处理老练）

1. 华为乾昆-ADS MAX（5.0）

代表车型：智界 S7、享界 S9、阿维塔 12、问界 M9

亮点：高速变道果断顺滑，车流速度跟随自然；高速施工、锥桶、应急车道障碍物识别极强；进出匝道、长距离隧道稳定性行业顶尖；雨雾、逆光等极端场景容错高，百公里接管次数最低。

2. 小鹏 XNGP AI 天玑 5.5

代表车型：小鹏 G6、G9、P7i

亮点：高速超车逻辑均衡，大车避让距离充足；无图高速 NOA 全国通用；大流量拥堵高速跟车平顺；端到端模型迭代速度快，长途稳定性拉满。

3. 理想 AD-Max V15+

代表车型：理想 L9/L8/L7、MEGA

亮点：家用舒适第一，高速变道非常柔和、顿挫感最小，乘客不易晕车；车道居中稳；缺点：遇到慢车变道决策略保守，超车主动性偏弱。

第二梯队｜高速成熟第一流（长途好用，个别复杂场景偏保守）

4. 蔚来 NAD（激光雷达版）

代表车型：ET7、ES6、ET5T

亮点：高速安全冗余高，大车避险优秀；高速表现属于上游水准；短板：城区能力偏弱，高速上超车策略偏谨慎。

5. 小米 Pilot-Max

代表车型：SU7、YU7

亮点：迭代速度很快，高速提速、变道干脆；SR 环境渲染精细；上线时间较短，超长距离长途极端场景积累少于华为小鹏理想。

6. 特斯拉 FSD 中国版（纯视觉）

代表车型：Model 3/Y

亮点：高速控速流畅，高速大直道体验优秀；短板：纯视觉方案，国内逆光、暴雨、隧道出入口识别容错低；高速加塞应对偏激进，更适合开阔车流少的长途高速路。

第三梯队｜优秀够用梯队（高速基础领航稳定，高阶场景有局限）

7. 极氪 NZP

亮点：高速成熟稳定，进出匝道流畅，性价比高；超车策略中庸。

8. 比亚迪天神-之眼 HAD（高阶版）

亮点：高速 NOA 下沉车型广，长途省心；高阶高速施工场景处理还有提升空间。

第四梯队｜基础可用梯队（高速领航可用，复杂路段建议提前接管）

零跑、深蓝、埃安、智己、岚图等地平线、第三方方案高速 NOA；

适合日常短途高速通勤，遇到密集车流、长隧道、大范围施工路段需要多加留意。

DeepSeek（2026-08-28）：

第一梯队：行业标杆（综合评分9.0以上）

华为乾崑ADS：综合实力公认第一。在P3中国2026年测评中以4.46分（满分5）蝉联榜首，连续三年排名第一。其优势在于全场景无短板，尤其在城区复杂路况和极端天气下表现稳定。高速NOA场景下的通过率高达95%以上，百公里接管次数低至0.2次。

小鹏XNGP：紧随其后的强劲对手，P3测评得分4.33分，综合评分高达9.8。其核心优势是变道决策果断、通行效率高，适合追求驾驶效率的用户。系统覆盖范围极广，已覆盖2595个城市。高速通过率同样超过95%，百公里接管约0.5次。

第二梯队：强势追赶（综合评分9.0 - 9.4）

理想AD Max：以舒适、平稳、低接管率著称。P3测评得分4.06分，策略偏向保守，适合家庭用户。高速通过率在90%以上。

蔚来NOP+：特点是驾驶策略拟人化，并与换电体系形成协同。综合评分在9.2至9.4之间。

极氪NZP：亮点在于智驾决策与底盘控制的深度耦合，操控质感有优势。综合评分同样在9.2至9.4之间。

第三梯队：潜力蓄势（综合评分9.0以下）

比亚迪天神之眼：性价比极高，主打“全系终身免费”。综合评分约8.8。策略是普及高阶智驾，通过大规模车队积累数据。高速通过率在90%以上，百公里接管约0.8次。

小米HAD：作为后来者，OTA更新频率行业第一（每三周一次）。综合评分约8.9，在P3测评中得分3.91分。

其他重要玩家

特斯拉FSD（中国版）：高速跟车和车道居中细腻度属第一梯队，但本土化数据积累不足，极端天气表现不佳。百公里接管次数高达2.3次。

Momenta：作为方案供应商，为荣威、奔驰等品牌提供技术。

传统品牌（BBA）：2026款宝马i5等车型已标配高速NOA，但与头部新势力方案相比仍有差距。

元宝（2026-08-28）：

第一梯队：高速NOA成熟度最高的三强

1. 华为乾崑ADS（V4.1 / ADS 5.0路线）

代表车型：问界M9/M8/M7、智界R7、享界S9T、阿维塔12

P3中国2026智驾测评中，搭载ADS V4.1的享界S9T以4.46分（满分5分）蝉联榜首，连续三年第一。高速场景下，百公里接管率低至0.3-0.5次，匝道通行成功率约98%，大曲率匝道、暴雨夜间逆光、锥桶识别等极端工况的稳定性是行业唯一满分水平。多激光雷达+4D毫米波+视觉的融合方案，在高速上表现为"沉稳审慎"，面对加塞优先保安全余量。

2. 小鹏XNGP（VLA2.0 / 天玑5.5）

代表车型：小鹏P7+、P7、G6、G9

P3得分4.33分，仅次于华为。高速NOA的变道决断比华为更积极，换道效率略高，动作衔接自然，适合赶时间的用户。全国无图城市NOA已开放2595城，全系标配且高阶智驾终身免费，是20万级最具性价比的智驾方案。基于200万中国场景数据库的迭代，匝道曲率控制表现均衡。

3. 理想AD Max（V13.4 / V15+）

代表车型：理想L6/L7/L8/L9、理想i8

P3得分4.06分，刚过第一梯队门槛。高速NOA的核心标签是"舒适"——加减速曲线平滑、转向轻柔、极少急刹，后排老人小孩不易晕车。变道超车果断但策略偏保守，遇到路况不明优先减速观望。2026年1月OTA 8.2后，AD Pro中低配车型也解锁了城市NOA，门槛大幅降低。

第二梯队：高速很强，城区在追赶

4. 蔚来NOP+（NWM 2.0世界模型）

代表车型：ET7、ET5T、ES6、ET9

2026年6月全量推送NWM 2.0后，高速上下匝道成功率高，弯道和雨天表现稳定。独门绝活是"领航换电"——从高速驶入到自动泊入换电站全程零接管。短板是城区NOA策略偏保守，在非标道路上容易频繁减速，整体迭代速度慢于前三。

5. 小米HAD（Xiaomi Hyper Autonomous Driving）

代表车型：小米SU7 Max、YU7

P3得分3.78分。高速NOA表现优秀，但变道策略偶有"抽风"，属于第一梯队边缘。城市NOA算法进步极快，2026上半年OTA频率全行业第一（平均每三周一次重大更新）。

6. 比亚迪天神之眼（A/B/C三版）

代表车型：仰望U8L、腾势N7、汉EV、秦L

P3参测的仰望U8L得分3.39分，但比亚迪的高速NOA在主力走量车型上已经非常成熟，凭借庞大车型矩阵把高阶智驾下沉到15万以下，覆盖车型数量全行业首位。A/B/C硬件配置不同导致体验差异明显，选车时要看清版本。

第三梯队：特定场景可用

特斯拉FSD（中国版）、星途Lieying 700（地平线方案）、极氪NZP、Momenta方案（智己/别克等） 等构成第三梯队。特斯拉FSD坚持纯视觉，在结构化良好的高速上操作简洁直接，但遇到车道线模糊或恶劣天气时功能容易受抑制，中国本土化适配仍是短板。星途ET5搭载地平线自研芯片，高速NOA稳定性优秀，跟车距离控制自然，性价比突出，但城市NOA开放城市偏少。

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