随着端到端智驾大模型加速上车，高阶智能驾驶正式从概念演示进入大规模量产时代，越来越多新车搭载大模型智驾方案走向消费市场。科技新知综合豆包、DeepSeek、元宝三大AI模型的分析推演、行业公开参数与实车能力维度，从智驾大模型落地成熟度、量产交付规模、实际通行表现等角度，整理出智驾大模型量产车排行榜，为消费者选车提供参考。

豆包：

第一梯队（端到端大模型成熟，全场景城市 NOA 量产落地）

第一名：享界 S9T，搭载华为乾崑 ADS4.1 智驾大模型，多传感器融合，国内复杂路口、异形障碍物处理能力突出，无图 NOA 覆盖国内绝大多数城市，车位到车位完整链路打通，极端天气与鬼探头类危险场景实测安全性行业顶尖，百公里接管次数处于行业最低区间。同技术平台还有问界 M9、智界 S7、阿维塔 12 HI 版，智驾能力处在同一水平线上。

第二名：小鹏 P7 Ultra，搭载 XNGP5.0 与 VLA 物理世界大模型，双路线支持激光雷达 / 纯视觉，城区博弈、窄路会车、加塞应对表现优秀，智驾用户活跃度行业最高，无图方案开通城市数量庞大，高速‑城区‑记忆泊车连贯度好，代表车型还有小鹏 G9、G6，入门车型也下放高阶大模型智驾能力。

第三名：理想 i8，搭载 MindVLA‑o1 自动驾驶大模型，家庭向智驾调校风格，乘坐舒适性高，跟车平顺，长途高速 NOA 表现稳定，对大车避让逻辑柔和，记忆泊车能力强，城市复杂路口通行效率稳步提升，适合家用通勤场景，同平台理想 L6 Ultra、L7 Ultra 也具备同款智驾能力。

第四名：小米 SU7 Max（2026 款），搭载 XLA 认知智驾大模型，BEV+Transformer 架构，对非常规障碍物识别效果优秀，代客泊车地下车库复杂环境表现亮眼，高速长距离 NOA 接管次数少，城区版本持续 OTA 迭代，车机与整车生态联动优势明显，城区部分复杂路口决策还在持续优化。

第二梯队（智驾大模型已量产，基础全场景可用，部分场景有待迭代）

第五名：埃安 ET5，搭载 Apollo AD Max 大模型方案，依托百度自动驾驶技术沉淀，城市领航基础能力完备，环岛、立交桥处理逻辑稳妥，高速表现稳定，整体风格偏向保守安全，部分老城区小路泛化能力还有提升空间。

第六名：比亚迪海豹 07 智驾版，搭载璇玑 2.0 天神之眼智驾大模型，自研车规芯片加持，硬件下放力度大，混动车型也支持高阶智驾，高速 NOA 表现扎实，城市 NOA 持续推送开通，性价比突出，适合预算有限想要高阶智驾的用户，汉 EV、唐 DM‑P 高配版本同样搭载这套系统。

第三梯队（大模型上车，高速 NOA 成熟，城市 NOA 逐步开放）

第七名：极氪 001 FR，搭载 Momenta 端到端智驾大模型，高速领航、自动泊车体验成熟，变道逻辑干脆，城市 NOA 正在分批推送，整体完成度持续提升。

第八名：特斯拉 Model 3 高性能版，搭载 FSD V14 大模型，整车控车流畅，高速场景能力强，国内城市路况适配仍在打磨，本土复杂路口、非机动车密集场景存在水土不服的情况。

DeepSeek：

按车型实测性能排名：P3智驾测评

国际咨询公司P3发布的《2026 P3中国智能驾驶测评报告》是一个侧重车辆实际道路表现的权威参考。报告显示，在2026年4月的测评中，搭载大模型的量产车排名如下：

第一名：享界S9T，搭载华为乾崑智驾HUAWEI ADS V4.1，智驾指数4.46。

第二名：小鹏P7，搭载小鹏Xpeng NPG with VLA2.0，智驾指数4.33。

第三名：理想i8，搭载理想AD Max V13.4，智驾指数4.06。

第四名：星途ET5，搭载地平线Lieying 700 (HSD base)，智驾指数3.87。

第五名：小米YU7，搭载小米Xiaomi HAD，智驾指数3.78。

第六名：仰望U8L，搭载比亚迪DiPilot 600，智驾指数3.39。

按方案商装机量排名：城市NOA上险量

这个榜单反映的是哪家智驾技术方案被最多量产车采用，是商业化能力的体现。

根据第一电动网对2026年1-6月城市NOA车型实际上险量的统计，在独立第三方方案商中：

华为以32.3万辆（17.9%市占率）位居榜首。

Momenta以21.4万辆（11.8%市占率）排名第二。

千里科技（吉利系） 以16.4万辆（9.1%市占率）位列第三。

按企业综合实力排名：智驾大模型落地TOP30

这个榜单更侧重企业在智驾大模型技术上的布局和落地实效。

根据2026年3月的一份行业分析，智驾大模型落地实效排名前列的企业包括：

华为乾崑：全栈自研端到端大模型，城市NOA方案市占率第一。

小鹏汽车：全栈自研标杆，发布了第二代VLA物理世界大模型。

Momenta：自研R6强化学习大模型，第三方供应商市占率第一。

理想汽车：自研MindVLA-o1自动驾驶基础模型。

轻舟智航：国内第二家达成百万级交付的智驾方案商。

地平线：国内首个量产真一段式端到端智驾大模型（HSD）。

此外，卓驭科技（大疆车载）、蔚来、千里智驾（吉利）、百度Apollo、小米汽车、比亚迪等也位列其中。

元宝：

第一名：享界 S9T（华为乾崑 ADS V4.1）

P3 测评 4.46 分，连续三年（2024 ADS 2.0 → 2025 ADS 4.0 → 2026 ADS V4.1）蝉联第一，也是全场唯一感知能力满分的系统。

技术底座是 WEWA 2.0 架构（云端世界模型 + 车端世界行为模型），3 颗激光雷达 + 4D 毫米波 + 11 摄像头的旗舰配置，无图城市 NOA 覆盖近 400 城，百公里接管率低至 0.3–0.5 次。

代表车型：享界 S9T、问界 M9、问界 M7、智界 S9、阿维塔 12——鸿蒙智行全系 + 阿维塔高配都能拿到这套系统。

适合谁：追求全场景无缝体验、经常跑陌生城市、对暴雨/夜间/鬼探头等极端场景安全性要求高的用户。

第二名：小鹏 P7（Xpeng NGP with VLA 2.0）

P3 测评 4.33 分，和华为仅差 0.13 分——这个分差在智驾体系里已经属于"代际临界"。

技术路线是纯视觉 + 双激光雷达双方案，自研 VLA 2.0 大模型，无图 NOA 已落地 260+ 城。风格上算法激进而又覆盖广，加塞避让、复杂环岛、胡同菜市场表现强，变道果断、车位到车位流畅。

代表车型：小鹏 P7+、P7i、G9、G7、G6、X9，以及把高阶智驾打到 13 万级的 MONA 系列。

适合谁：科技爱好者、城市路况复杂、喜欢尝鲜和快速 OTA 迭代的用户；预算敏感但又想要真无图 NOA 的，小鹏是目前性价比最高的选择。

短板：暴雨、大雾等极端天气下纯视觉版本的感知容错略逊华为，接管频次会上升。

第三名：理想 i8（AD Max V13.4）

P3 测评 4.06 分，端到端 + VLM 双架构，单激光雷达方案。

理想的调校哲学和其他两家截然不同——不追求最激进，追求最像"稳重老司机"。变道温和、跟车平顺、几乎不晕车，针对家庭场景做了大量优化：路边开门避让儿童、小区低速防磕碰、长途疲劳领航都做得很细。语义理解能力强，能识别交警手势和施工标志。

代表车型：理想 i8、L9、L8、L7、L6 全系标配 AD Max。

适合谁：家庭用户、注重乘坐舒适、不喜欢激进驾驶、以高速和城市通勤为主的人。复杂城市路口的灵活性弱于华为和小鹏，但高速和环路表现极其省心。

后续梯队（第二、第三梯队概览）

再往后的梯队，城市 NOA 大多还没做到"全场景好用"，复杂路口仍需频繁人工接管：

第四 星途星纪元 ET（P3 约 3.92 分）：地平线方案，跟随第一梯队但差距明显

第五 小米 SU7 / YU7（P3 约 3.78–3.9 分）：自研全栈，视觉为主，H1 装机量市占率 12.4% 登顶，增速极快但城区成熟度还在追赶

第六 蔚来 ET7/ET9/ES6（NAD）：算力堆料足、换电补能协同好，但 OTA 迭代偏慢，城区覆盖扩张中

第七 极氪 007/001（千里浩瀚 GAS-D）：硬件堆料足、主动安全强，城市 NOA 大规模落地中

第八 比亚迪天神之眼 B（汉 EV / 唐 DM-p / 海豹等）：高速 NOA 成熟稳定，城市 NOA 覆盖约 70%，天神 C 版能力有限

第九 智己 L7/LS7（Momenta 方案）：覆盖约 85%，无标线道路会降级

特斯拉 Model Y（FSD 中国版）：纯视觉、无图，但国内开放范围有限，城市 NOA 功能受限，懂车帝横评中百公里接管 3.0–4.0 次

上一篇：智驾算法企业排行榜

下一篇：没有了