智能驾驶算法已经成为汽车产业竞争的核心赛道，端到端大模型、城市 NOA、世界模型等技术快速落地，大批智驾算法企业迎来快速发展期。科技新知综合豆包、DeepSeek、元宝三大AI模型输出结果，结合行业公开信息交叉比对，从技术实力、量产落地、市场热度多个维度，梳理国内智驾算法企业综合排行榜，为行业从业者与投资者提供参考。

豆包：

一、第三方智驾算法方案商（对外供货车企）

第一梯队（大规模量产、城市 NOA 成熟）

Momenta（魔门塔）

第三方城市 NOA 市占率头部，R6 强化学习端到端大模型，合作车企多，车型定点数量高，擅长数据飞轮自动化迭代。

元戎启行

VLA 视觉语言基座模型，高性价比量产方案，城区 NOA 落地快，累计交付 30 万 + 套，主打降本普惠路线。

地平线

芯片 + 算法一体化，HSD 一段式端到端智驾大模型，国产芯片生态最强，适配大量国产车型。

轻舟智航

Driven‑by‑QCraft 全栈算法，百万级交付，擅长城市复杂路况，兼顾舱驾一体方案。

第二梯队（细分优势，稳步量产）

卓驭科技（大疆车载）

纯视觉低成本端到端算法，单芯片舱驾一体，主攻 10‑15 万价位车型。

魔视智能

ADAS 高阶算法，前装出货量大，覆盖国内主流主机厂，财务表现较好。

文远知行

L4 降维 L2，端到端算法，与博世深度合作，混行场景处理能力强。

百度 Apollo

Apollo 智驾方案，车路协同优势突出，Robotaxi 技术积淀深厚，乘用车定点逐步放量。

第三梯队（垂直 / 后装、特定场景）

佑驾创新、商汤绝影、德赛西威（基于英伟达做算法适配）等，以 L2+、行泊一体为主，高阶城区 NOA 尚在推进。

二、车企自研智驾算法（只服务自家车型）

第一梯队（全栈自研，城市 NOA 大规模落地）

华为乾崑 ADS

全栈：芯片‑感知‑大模型‑云端闭环，多传感器融合，国内城市 NOA 装机量第一，复杂路况、夜间表现行业顶尖。

小鹏汽车 XNGP

第二代 VLA 物理世界大模型，纯视觉为主，全国大范围无图 NOA，泊车算法强项，主打成本下探。

理想汽车 AD Max

MindVLA‑o1 司机大模型，语言理解 + 空间感知，行驶平顺性强，家庭用户体验优化到位。

第二梯队（自研能力较强，持续迭代）

蔚来

NAD 智驾，激光雷达多传感器方案，换电 + 智驾协同，持续迭代端到端模型。

小米汽车

小米智驾，BEV+Transformer，大模型快速迭代，本土城市 NOA 高速铺开。

比亚迪

DiPilot，海量车型落地，主打普惠智驾，高阶城区 NOA 持续上新。

三、赛道简要对比

第三方方案商：Momenta、元戎启行适合不想重投入自研的传统车企，拿来即可量产城市 NOA。

车企全栈自研：华为、小鹏、理想，算法迭代速度快，用户体验上限高，但研发成本巨大。

芯片 + 算法一体：地平线，兼顾算力底座与算法，国产替代首选。

DeepSeek：

第一梯队：综合实力领跑者

这个梯队的企业在全栈自研能力、技术落地规模、市场占有率等方面全面领先。

华为（引望智能/乾崑智驾）：在多个榜单中位列榜首。优势在于全栈自研的端到端智驾大模型，国内城市NOA方案市占率第一，搭载量预计在2026年突破300万台。

百度Apollo：稳居前三。其Robotaxi平台“萝卜快跑”累计订单超2200万单，在全球自动驾驶指数中得分78.1，紧追Waymo。

Momenta：国内城市NOA第三方供应商市占率第一，市场份额超60%。搭载其系统的量产车已超100万台，被广泛认为是“不造车的特斯拉”。

第二梯队：核心赛道强劲玩家

这些企业在特定技术路线、细分市场或商业化规模上表现突出。

小鹏汽车：主机厂全栈自研的标杆，发布了第二代VLA物理世界大模型。

地平线：智驾计算方案的核心供应商，国产芯片龙头。其HSD是国内首个量产的真一段式端到端智驾大模型。

卓驭科技（原大疆车载）：以纯视觉、低成本的端到端大模型见长，推动了10万级市场的智驾普及。

元戎启行：2026年的黑马，与长城、零跑等车企合作，其轻量化VLA端到端大模型是城区智驾市场的有力竞争者。

轻舟智航：国内第二家达成百万级交付的智驾方案商，量产能力突出。

理想汽车：自研MindVLA-o1自动驾驶基础模型，技术实力雄厚。

滴滴自动驾驶：依托出行网络和海量数据，Robotaxi R2已开始交付测试。

第三梯队：各细分赛道代表

Robotaxi赛道：小马智行（全球车队超1400台）、文远知行（全球车队约1300辆），在全球自动驾驶指数中得分分别为61.8和54.3。

商用车及限定场景：智加科技、嬴彻科技聚焦干线物流；易控智驾、踏歌智行深耕矿区；蘑菇车联在自动驾驶巴士领域领先。

其他重要参与者：蔚来汽车（自研NWM世界模型）、小米汽车（自研XLA大模型）、商汤绝影（端到端多模态大模型）等也在积极布局。

第四梯队：全球视角下的主要玩家

从全球视角看，除了中国的华为、百度等，海外巨头也占据重要位置。

Waymo：在全球Robotaxi指数中得分81.2，排名第一。

特斯拉：在全球Robotaxi指数中排名第五，得分42.6。

其他：Mobileye、NVIDIA、Aurora等也是全球智驾算法领域的重要参与者。

元宝：

第一梯队：华为乾崑智驾、Momenta

这两家是2025智驾天梯榜年度总榜的前两名，也是仅有的两家平均分超过96分的方案商——华为乾崑智驾96.10分夺冠，Momenta以96.00分紧随身后，差距仅0.1分。

华为乾崑智驾：全栈自研体系，自研昇腾算力芯片+自研激光雷达+乾崑智驾系统，2026年7月ADS 5已开启规模化交付。在2026上半年城市NOA装机量中以32.3万辆位居方案商第一，市场份额约17.9%。

Momenta：独立第三方方案商里的绝对龙头。2026上半年装机量21.4万辆排第二；据灼识咨询数据，截至2026年2月，按搭载城市NOA方案车辆销量计，其在全球独立城市NOA方案供应商中市占率64.5%（统计排除华为）；合作客户覆盖奔驰、宝马、奥迪等国际品牌，已交付70+款量产车型，累计定点超200款。

这两家代表了两种路径：华为是"全栈生态壁垒"，Momenta是"数据飞轮+第三方赋能"。在第三方城市NOA供应商中，华为+Momenta两家合计份额约58%，是事实上的双寡头。

第二梯队：理想、小鹏、元戎启行

这一梯队的特点是自研能力强、量产规模大，但作为"算法企业"对外赋能的属性较弱（理想、小鹏更多是车企自研自用）。

理想：2025天梯榜年度第三（95.27分），2026年1月单期飙到97.29分，是下半年曲线最陡的选手之一。

小鹏：天梯榜年度第四（93.84分）。值得注意的是，如果单看激光雷达方案，小鹏本可夺冠——其视觉方案拉低了综合平均分，两套算法并行策略优劣并存。

元戎启行：2025天梯榜年度第五（88.46分），是纯第三方方案商里仅次于华为和Momenta的角色。2026上半年装机量13.4万辆排方案商第四，且6月单月反超千里冲到第三方第三，当月市占率超10%，是增速最猛的后发者之一。

第三梯队：卓驭（原大疆车载）、地平线、文远知行（含博世文远）

这一梯队是2026年最受关注的"潜力股+黑马"组合。

卓驭科技（原大疆车载）：2026上半年方案商装机量4.4万辆排第五。基因来自大疆的"移动智能机器人"技术栈，性价比路线突出，下探能力极强，但品牌端体验分化。

地平线：走的是"芯片+算法"软硬协同的独特路径，征程系列芯片已获超25家车企、100+款车型定点。2026上半年方案商装机量3.3万辆排第六，但单月增幅+384%；更值得关注的是，其HSD系统在2026年1月天梯榜以98.26分一登场就拿下单期第一，只是上榜次数不够尚未进入年度总排名。2026年4月，地平线在国内乘用车辅助驾驶域控芯片装机量已跃升至第二位，占比13.6%。

文远知行（含博世+文远知行组合）：2026上半年装机量1.3万辆排第七，但单月增幅高达+2724%，是增速最夸张的一家。在2026年1月天梯榜中，博世(+文远知行)组合以97.86分登顶单期榜首，后劲十足。

其他值得关注的玩家

特斯拉：天梯榜年度第六（86.47分），2025年从103分跌到75.79分，是全年下滑幅度最大的玩家，FSD V13在新增测试场景下渐显乏力。但依靠特斯拉中国庞大的整车销量，2026上半年城市NOA装机量仍超20万辆，与Momenta同处第二档。

小米、极氪千里浩瀚、蔚来：天梯榜年度第七、八、九名。小米HAD硬件与生态优势明显但长期样本尚待积累；千里浩瀚（原极氪智驾）重组为独立第三方后进步明显，从70分以下追到年底突破90分；蔚来NWM世界模型路线有潜力，从59分追到88分。

百度、轻舟智航、毫末智行、易航智能等：处在更后面的梯队，主要做高速NOA或无图城区NOA的细分场景。

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