早晚高峰的城市通勤，是检验智驾真实能力的试金石。行人、电动车、路口加塞、密集红绿灯，各类突发状况层出不穷，也让城市通勤智驾成为当下车企竞争的核心战场。2026年多款城市智驾方案完成迭代更新，但实际落地体验依旧差距明显。科技新知依托豆包、DeepSeek、元宝汇总输出的数据与测评结论，推出2026城市通勤智驾方案排行榜，横向对比主流方案在城市路况下的综合表现，帮助读者快速分辨不同智驾方案的实际水平。

豆包（2026-08-28）：

TOP1 华为乾崑 ADS 4.1-5.0｜综合得分 9.8

代表车型：问界 M9、智界 R7/S7、阿维塔 12

- 路线：激光雷达 + 视觉融合｜全国无图 NOA

- 通勤优势：环岛、无保护左转、老城区窄路、鬼探头应对行业顶尖；早晚高峰加塞博弈成熟；通勤固定路线越跑越顺；三四线城市可用范围广，百公里通勤接管仅 0.3-0.5 次

- 短板：部分车型高阶版需订阅付费；超大型施工长路段仍需人工接管

- 通勤适配人群：跨城通勤、三四线城市、老城区路况多、优先看重安全稳定

TOP2 小鹏 XNGP-VLA2.0｜综合得分 9.5

代表车型：小鹏 G9、P7+、MONA Max

-路线：纯视觉为主，高配可选激光雷达，全国无图

-通勤优势：城区变道果断流畅，早高峰车流博弈能力强；语音交互联动智驾体验好；通勤路线学习功能成熟；20-30 万价位通勤性价比首选

-短板：暴雨逆光等极端环境识别弱于激光雷达方案

-通勤适配人群：一二线城市市区通勤、预算 25-30 万，追求智驾性价比

TOP3 理想 AD Max V15+｜综合得分 9.3

代表车型：理想 L9/L8/L7/L6、MEGA

-路线：融合感知方案

-通勤优势：平顺舒适性第一，跟车缓起缓刹，几乎无顿挫晕车；主动远离大型货车；通勤长距离乘坐友好；决策风格保守稳妥，新手更容易上手

-短板：高峰拥堵激进变道偏少，通行效率略低于华为、小鹏

-通勤适配人群：家用通勤、经常搭载老人小孩、优先舒适

TOP4 蔚来 NAD（激光雷达版）｜综合得分 8.7

代表车型：ET7、ET5T、ES6

-路线：激光雷达融合方案

-通勤优势：高速-城区-泊车全链路打通，安全冗余高；高速通勤表现优秀

-短板：城区通行策略偏保守，城市开通数量少于头部三家；智驾订阅成本偏高

-通勤适配人群：高速 + 城区混合通勤，长期长途居多

TOP5 小米 Pilot Max｜综合得分 8.4

代表车型：SU7、YU7

-路线：融合感知方案

-通勤优势：迭代速度快，城市 NOA 版图快速扩张；高速通勤流畅

-短板：高峰人车博弈决策谨慎，拥堵路段偶发犹豫等待，接管频次偏高

-通勤适配人群：城市路况宽松、高峰期通勤占比低、愿意等待 OTA 迭代

TOP6 比亚迪-天神之眼高阶版｜综合得分 8.1

代表车型：腾势、仰望、海狮系列高阶版

-路线：融合感知

-通勤优势：硬件稳定，故障率低；智驾买断成本友好，下沉城市落地提速

-短板：城区复杂路口通行效率相比第一梯队仍有差距

-通勤适配人群：预算有限，追求稳定耐用、日常简单路况通勤

DeepSeek（2026-08-28）：

第三方智驾方案商：市场占有率排名

如果从“幕后供应商”的市场份额来看，2026年上半年城市NOA（领航辅助）第三方方案商的排名如下：

第一名：华为乾崑。以32.3万辆的装机量位居方案商第一，在L2级及以上第三方智驾方案市场中市占率达25.5%，在城市NOA方案市场中市占率高达33.7%。

第二名：Momenta。装机量为21.4万辆，在城市NOA方案市场中市占率为23.4%。

第三名：千里科技。装机量为16.4万辆，在城市NOA方案市场中市占率为21.6%。

第四名：元戎启行。装机量为13.4万辆。

第五至七名：分别为卓驭科技（4.4万辆）、地平线（3.3万辆）和文远知行（1.3万辆）。

车型智驾系统：实测体验排名

市场份额看的是“量”，而第三方机构P3的实测排名则反映了系统的“质”。在2026年P3中国智能驾驶测评中，车型智驾系统排名如下：

第一名：享界S9T（华为乾崑ADS V4.1）。以4.46分的高分夺冠，在复杂路况的感知、决策与控制上表现均衡。该系统已连续三年在P3测评中蝉联第一。

第二名：小鹏P7（Xpeng NGP with VLA 2.0）。得分4.33分，在无保护左转和环岛通行等场景表现果断。

第三名：理想i8（理想AD Max V13.4）。得分4.06分，高速NOA表现沉稳。

第四名：奇瑞星途ET5（地平线Lieying 700）。得分3.87分。

第五名：小米YU7（Xiaomi HAD）。得分3.78分。

第六名：比亚迪仰望U8L（DiPilot 600）。得分3.39分。

城市NOA装机量：品牌总排名

如果综合计算车企自研与采用第三方方案的总装机量，2026年上半年的排名如下：

第一档（超30万辆）：华为（作为方案商）

第二档（超20万辆）：特斯拉、Momenta（作为方案商）

第三档（超10万辆）：千里科技、小米、理想、蔚来、元戎启行、小鹏

元宝（2026-08-28）：

第一名：华为乾崑智驾 ADS V4.1

搭载车型：享界S9T（问界、智界、阿维塔、享界全系）

P3实测 4.46分，连续三年（2024 ADS 2.0 → 2025 ADS 4.0 → 2026 ADS V4.1）蝉联第一。它的核心优势是"全场景无短板"：

安全冗余拉满：多激光雷达融合方案，暴雨场景接管率仅0.3次/百公里，无保护左转成功率高达92%，在P3测评的12类场景里全部通过、零报错

全国98%城市开放无图城市NOA，是国内覆盖范围最全的方案

"车位到车位"全链路接近无缝，100公里城市行驶接管仅1次多

第二名：小鹏 Xpeng NGP with VLA 2.0

搭载车型：小鹏P7（另覆盖G6、G9、P7+等）

P3实测 4.33分。这是自研纯视觉+毫米波路线的代表，特点是"效率优先、像老司机"：

高峰拥堵跟车启停平顺，无保护左转平均等待时间比理想短约30%，比华为也短2-3秒

环岛通行能提前识别汇入车辆，国贸桥无保护左转通过率98%

XNGP 5.0已覆盖全国4万+城镇，实现"有路就能开"的无图城区NOA；18万级起售的P7+让高阶智驾触手可及

通行效率比传统L2提升23%

第三名：理想 AD Max V13.4

搭载车型：理想i8（L7/L8/L9/Mega同步搭载）

P3实测 4.06分。理想的调校哲学是"保守舒适、家庭优先"：

加速减速线性柔和，乘员不易晕车，舒适维度得分4.6/5，是第一梯队最高

针对家用通勤深度优化：路边开门避让儿童、小区低速防磕碰、接送孩子场景的细节处理完善

高速NOA稳定性优秀，"百公里接管≈0次"的保守稳策略

第二梯队：够用但有明显边界

根据P3实测和其他横评，接下来的排序是：

第四名：星途ET5（地平线方案）— 3.87分。地平线HSD是2026年的黑马，实测平均接管次数仅0.16次，110公里路程仅5次接管，刹车平顺度和SR界面流畅度获好评，已与比亚迪、大众深度合作。

第五名：小米 Xiaomi Pilot / HAD — 3.72~3.78分。硬件与生态优势明显，OTA更新频率2026上半年全行业第一（平均三周一次重大更新），但长期样本尚待积累，环岛场景出现过2次方向偏移。

第六名：比亚迪 DiPilot / 天神之眼 — 3.39~3.58分。它的价值不在"冲榜"而在"平权"——把高阶智驾下探到7万级（海鸥智驾版6.98万起），高速NOA与城区辅助功能成熟，但复杂路口博弈能力不及头部，且A/B/C版硬件差异大，普通家用车只具备高速ACC。

通勤场景下的选购建议

不同通勤画像对应不同的最优解，不必盲目追第一：

通勤路况复杂（老城区窄路、频繁无保护左转、暴雨城市）→ 华为ADS V4.1，多花的钱买的是安全冗余

预算15-20万、通勤效率优先 → 小鹏XNGP VLA 2.0，是目前高阶智驾性价比的标杆

家用为主、后排常坐家人 → 理想AD Max，舒适性和保守策略对家庭最友好

通勤路况简单、预算有限 → 比亚迪天神之眼C，10万级就能享受到高速NOA+自动泊车

常年跑高速、极少进城 → 第二梯队的小米、星途、蔚来高配都够用

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