端到端智驾车型排行榜

2026-08-06 20:28:40分类：智驾科技编辑：科技新知

随着端到端智驾技术快速量产落地，越来越多新车搭载VLA视觉语言动作大模型，智驾体验从规则化执行转向拟人化决策，高速、城区、泊车全场景能力成为车型核心竞争点。科技新知综合豆包、DeepSeek、元宝三大大模型的分析结果，结合车型硬件配置、实际路测表现、功能落地完整度，整理出这份端到端智驾车型排行榜，客观呈现当前量产车型智驾实力梯队，为消费者选车提供参考。

端到端智驾车型排行榜

豆包：

第一梯队｜成熟端到端大模型，车位到车位全场景可用

1. 享界 S9T，搭载华为乾崑 ADS4.1 端到端 VLA 大模型。综合实测表现顶尖，复杂路口、应对加塞、环岛处理能力很强，配备四颗激光雷达，支持全国无图 NOA，雨雪等恶劣场景稳定性突出，价位 3542 万。

2. 问界 M9，同样华为乾崑 ADS4.1 系统。算法和享界同源，属于家用大 SUV，记忆泊车、跨楼层泊车体验处于第一梯队，价位 4656 万。

3. 小鹏 P7、X9、G6 Ultra，搭载 XNGP VLA2.0 端到端方案。全国无图 NOA 已大规模落地，变道逻辑干脆，性价比优势明显，十几万就可以拿到端到端版本，价位 1332 万。

4. 理想 i8、L9、L8 Max，AD Max V13.4 端到端结合 VLM。驾驶风格偏柔和，乘坐体感舒适，更适合家庭用户，不会激进抢行，价位 3045 万。

第二梯队｜端到端已落地，城区能力靠 OTA 持续迭代

5. 小米 SU7 Max，Xiaomi Pilot Max。端到端无图 NOA，标配激光雷达，泊车能力优秀，复杂路口场景还在持续优化，价位 2230 万。

6. 阿维塔 12，华为 ADS4.0。华为端到端算法加持，三颗激光雷达，底盘调校偏向运动，定位高端轿跑，价位 3038 万。

7. 蔚来 ET9、ES8，NAD 世界模型端到端。硬件算力充足，可自动进出换电站，城市 NOA 采用订阅开通模式，价位 2858 万。

8. 埃安 N60，文远知行同源端到端大模型。十几万价位少见的端到端硬件配置，城区智驾能力需要等待后续 OTA 释放。

第三梯队｜端到端部分落地，高速 NOA 更强，城区能力有限

9. 特斯拉 Model3、Model Y HW4.0，端到端的开山方案，纯视觉路线。但国内本土化适配不足，国内道路实际体验远不及海外版本。

10. 智己 LS6、LS7，IM AD 端到端决策，窄路通行表现不错，开放 NOA 的城市数量少于头部品牌。

11. 零跑 B10，硬件支持端到端，城区 NOA 功能还在迭代，适合愿意等待 OTA 更新的用户。

DeepSeek：

主流评测中的佼佼者

以下是几份主流评测中排名靠前的车型，可以帮你快速了解市场格局：

P3智能驾驶测评 (2026)

排名与代表车型：冠军：享界S9T (华为乾崑ADS V4.1，评分4.46)；第二：小鹏P7 (评分4.33)；第三：奇瑞（评分4.06）；第四：小米YU7 (评分3.78)；第五：比亚迪仰望U8L (评分3.39)

智驾大赛 (2026)

排名与代表车型：冠军：星途ES (猎鹰700系统，102.81分)；亚军：星途ET5 (96.88分)

智驾天梯榜 (2026年4月)

排名与代表车型：第一：博世文远 (107.04分)；第二：华为乾崑智驾 (100.99分)；第三：小鹏 (93.63分)；第四：极氪千里浩瀚 (92.97分)；第五：Momenta (92.61分)

各梯队代表车型一览

除了具体的排名，你也可以从技术实力的梯队划分来了解市场上的主流选择。

顶尖水平 (公认第一梯队)

华为乾崑智驾 (HUAWEI ADS)：搭载于问界M9、阿维塔12、享界S9T等车型。在多项评测中表现顶尖，综合能力强。例如，问界M9在P3测评中百公里接管仅0.3-0.5次。

小鹏XNGP：搭载于小鹏G6、P7i等车型。以无图智驾和城市覆盖广著称。在P3测评中评分达4.33，天梯榜也位列前三。

理想AD Max：搭载于理想L7、L8等车型。以良好的语义理解和家庭出行体验为特色。在P3测评中评分达4.06。

星途猎鹰700：搭载于星途ES、ET5。在智驾大赛中表现突出，包揽冠亚军，实战能力强。

博世文远：搭载于奇瑞星途星纪元ES等车型。在智驾天梯榜上连续夺冠。

实力强劲 (第二梯队及潜力选手)

Momenta端到端方案：搭载于别克至境L7、东风风神L8+等车型。被多家评测机构认为是行业重要玩家。

比亚迪天神之眼：搭载于仰望U8L等车型。作为第一梯队品牌，技术实力不容小觑。

智己IM AD：搭载于智己品牌车型。同样是实现无图+端到端的第一梯队品牌。

极氪千里浩瀚：搭载于极氪8X等车型。新入天梯榜正榜即排名第四，实力增长迅速。

小米：搭载于小米SU7、YU7等车型。作为后起之秀，智驾能力进步快，已在多项评测中上榜。

值得关注 (高性价比与新技术)

传祺S7：主打长途高速，智驾选装价格相对亲民（1.2万元）。

小鹏MONA：价格亲民，是预算有限时体验高阶智驾的选择。

埃安N60：全系标配激光雷达和端到端大模型，将高阶智驾下放到11万级市场。

零跑A10：顶配8.68万元即配备激光雷达，实现“车位到车位”智驾，性价比突出。

东风奕派007+：在14万级市场具备城市NOA能力。

元宝：

第一梯队：顶级全能档（P3≥4.0）

1.享界S9T｜华为乾崑ADSV4.1｜4.46分

连续三年（2024ADS2.0→2025ADS4.0→2026ADSV4.1）蝉联P3测评第一。技术底座是WEWA2.0架构（云端世界模型+车端世界行为模型），P3测评中拿到全场唯一的感知能力满分。硬件上配备4颗激光雷达、3组分布式4D毫米波雷达矩阵及总计36个传感器，支持"车位到车位"全场景辅助驾驶。

代表车型不仅限于享界S9T——华为乾崑ADS4.1/ADS5.0已覆盖问界M9/M7/M6、智界S7/R7、阿维塔11/12/07L、享界S9/S9T、启境GT7、岚图追光S等，其中尊界S800更是中国唯一量产的L3级智驾方案，凭借六重冗余和896线双光路激光雷达，在81款车型大横评中以929分夺冠。

2.小鹏P7｜XpengNGPwithVLA2.0｜4.33分

端到端大模型成熟，无图城市NOA覆盖广，变道果断平顺，是"效率领先、类人化程度高"的代表。XNGPVLA2.0已下放到小鹏P7/P7+/G9/G6/G7等多款车型，其中小鹏G6的百公里接管次数约0.6-0.8次。短板是极端雨雪大雾天气感知容错略逊华为。

3.理想i8｜ADMaxV13.4｜4.06分

采用"端到端+VLM"双架构，语义理解强（能识别交警手势、施工标志），调校偏向舒适稳妥，"不晕车"的平顺乘坐体验是它的核心标签，适合有老人小孩的家庭。

ADMaxV13.4已覆盖理想L9/L8/L7/L6/i8/MEGA全系Max版本，高速/城区均衡，但复杂路口通行灵活性弱于华为和小鹏。

第二梯队：优秀档（P33.5-3.9）

4.星途ET5｜地平线HSD（Lieying700）｜3.87分

国产芯片方案的黑马。地平线HSD采用一段式端到端架构，依托征程6P芯片（560TOPS算力），从光子输入到轨迹输出超低时延，突发响应比人类平均快42%，点刹、"画龙"等不良表现减少超90%。

截至2026年4月，HSD已量产落地星途ET5、深蓝L06、iCARV27、风云T9L四款车型，把高阶智驾带入15万级主流家用市场。其中风云T9L售价12.99万-18.69万元，是端到端智驾普惠化的标志性产品。

5.小米YU7｜XiaomiHAD｜3.78分

后发优势明显，生态联动亮眼，泊车表现突出，OTA迭代快。从小米SU7到YU7，XiaomiPilotMax/HAD的城区NOA成熟度正在快速追赶，但离"华小理"第一梯队仍有差距。

6.仰望U8L｜比亚迪DiPilot600｜3.39分