高速NOA领航辅助已经成为新能源汽车高阶智驾的核心评判标准，各家车企方案在变道逻辑、匝道通行、抗干扰能力上差距明显，普通消费者很难直观分辨优劣。科技新知综合豆包、DeepSeek、元宝三大AI模型数据，结合公开实测素材、车主真实反馈，对主流车型高速NOA能力进行客观排行梳理，为打算选购车辆的用户提供参考。

豆包：

第一梯队（顶尖，长途高速体验优秀，接管率很低）

1. 华为乾崑 ADS 4.15.0｜高速 NOA

代表车型：问界 M9/M7、智界 S7/R7、阿维塔 12

优势：全国高速全覆盖，匝道汇入汇出、大曲率弯道、施工路段处理强；大车侧向避让到位，变道果断流畅；恶劣天气稳定性强，千公里接管率行业第一梯队。

特点：无图方案，不依赖高精地图，高速断图场景依旧可用。

2. 小鹏 XNGP 5.0｜高速 NOA

代表车型：小鹏 G6、G9、P7i

优势：高速变道逻辑拟人，超车效率高；匝道提前规划，大弯道不压线；全国高速无图覆盖，长途连贯性好。

小短板：暴雨大雾纯视觉感知会有小幅降级。

3. 理想 AD Max V13+｜高速 NOA

代表车型：理想 L6/L7/L8/L9、i8

优势：乘坐平顺性顶级，加塞识别、大车避让柔和；高速跟车体感舒服，家庭长途友好；施工路标识别能力强。

短板：个别急匝道减速策略偶有争议，激进超车意愿偏弱。

第二梯队（优秀，高速够用，部分场景有优化空间）

1. 蔚来 NOP+（NAD）

代表车型：蔚来 ET5/ET7/ES6/ES8

优势：高速动作极度平顺，乘客几乎无感；匝道逻辑保守稳妥，大车横向避让做得好。

短板：变道偏保守，遇到大量慢车时会跟车较久；部分功能需要订阅开通。

2. 比亚迪天神之眼 5.0

代表车型：汉、唐、海豹 07、腾势 N9

优势：性价比高，高速匝道识别准，超车干脆；混动车型适配完善；高速接管率控制优秀，下放到 20 万级别。

短板：部分老高速地图更新慢，极端复杂分叉路口偶有迟疑。

3. 智己 IM AD

代表车型：智己 LS6、LS7

优势：高速车道居中稳，大车避让策略成熟；变道干脆。

短板：部分偏远高速路段地图覆盖一般。

第三梯队（合格，基础 NOA 可用，适合短途高速）

1. 领克浩瀚 H5/H7 高速 NOA

代表车型：领克 07EMP、领克 08

亮点：激光雷达硬件强，匝道、变道成功率高，15 万价位很强的高速 NOA 能力。

2. 极氪 NZP

代表车型：极氪 001、007

亮点：高速基础能力完整，居中稳定；复杂匝道、长距离长途相比一二梯队有差距。

DeepSeek：

第一梯队：华为系与小鹏系——高速NOA的领跑者

华为乾崑智驾ADS系统（问界、享界、智界等车型）在多项评测中位居榜首。2026年4月国际咨询机构P3发布的《中国智能驾驶测评报告》中，搭载华为ADS V4.1的享界S9T以4.46分（满分5分）位列第一。华为高速NOA的显著优势在于决策连贯、变道博弈能力强，全程平稳得像老司机。在极端场景下，华为的表现尤为突出——积雪覆盖70%的路面自动跟车准确率达85%，是唯一能在零下30℃环境正常使用的智驾系统。

小鹏XNGP同样稳居第一梯队，在P3评测中以4.33分排名第二。小鹏XNGP已覆盖2595座城市，变道果断、超车效率高，高速场景通过率达95%以上。全系标配且永久免费的政策也是一大优势。

第二梯队：理想、蔚来、特斯拉——各有特色

理想AD Max在P3评测中以4.06分位列第三。理想的策略偏向安全和平顺，跟车稳、不容易让乘客晕车，但在车流密集时变道偏保守，偶有犹豫或无效变道的情况。

蔚来NOP+在高速场景被公认为“高速王者”，匝道通过率超过95%，变道果断。蔚来的变道逻辑拟人化程度高，但语音提示较多，影响静谧感。实测百公里接管次数约0.8次。

特斯拉FSD在高速跟车距离控制和车道居中的细腻度上仍属第一梯队。但纯视觉方案在暴雨、逆光等极端天气下识别率明显下降，且在中国市场城区NOA功能尚未落地。

第三梯队：比亚迪、小米等——后发追赶

比亚迪天神之眼凭借规模化优势将高速NOA下探至15万级市场，多次实现数百公里零接管的记录。小米高速NOA表现稳定，变道决策时间已缩短至700毫秒，但整体定位仍为L2+级别，与华为的极端场景能力存在代际差距。

元宝：

日常高速NOA体验排行（2026年综合智驾实测）

这是绝大多数用户跑长途真正能感知到的"好用程度"，综合P3中国智驾测评及行业实测：

1. 华为乾崑ADS 4.1（问界/智界/享界/阿维塔）

P3评分4.46分，三连冠。3颗激光雷达+4D毫米波+11颗摄像头的硬件冗余，让它在暴雨、逆光、鬼探头等极端场景下高速通过率行业第一，百公里接管仅0.3次。京港澳高速夜间雾天测试中，能提前80米识别前方故障车并平稳减速。短板是高速变道决策偏保守，通行效率比小鹏低约5分钟。

2. 小鹏XNGP（G6/P7/G9）

P3评分4.33分。纯视觉+轻量化融合路线，全国260+城市无图覆盖。高速NOA的跟车博弈、加塞避让最像老司机——上海早高峰延安高架连续12次成功避让加塞，成功率92%。小鹏G6以508TOPS算力断层领先，17万价位就能享受到全场景NOA，性价比无人能敌。短板是极端雨雪雾天感知容错略逊华为。

3. 理想AD Max（L系列/i8/MEGA）

P3评分4.06分。高速NOA极其稳，刹车、转向控制克制柔和，"不晕车"是它最核心的标签。语义理解能力强（能识别交警手势、施工标志），适合带老人小孩长途出行。短板是复杂路口决策偏保守，无保护左转成功率约78%，低于华为的95%和小鹏的89%。

4. 蔚来NOP+（ET5/ET7/ES6/ET9）

高速领航公认第一梯队，Aquila超感系统远距离预判能力出色（500米感知），配合换电生态做长途路线自动规划。短板是城市NOA覆盖城市偏少，且高阶智驾每月380元订阅费偏高。

5. 极氪千里浩瀚GAS-D（极氪9X/900）

双Orin X高算力，实测创1100公里高速零接管记录，环岛、施工、大货车避让能力行业顶尖。硬件堆料足，城市NOA大规模落地中。

6. 吉利千里浩瀚 / 比亚迪天神之眼 / 智己IM AD

第二梯队主力。吉利的千里浩瀚智驾技术已经落地极氪9X架构，极氪9X搭载的千里浩瀚H9方案还实现了双端到端大模型算法互相验证，安全冗余拉满；比亚迪高速NOA成熟稳定但城区能力有限；智己在窄路/胡同场景优化较好。

懂车帝×央视高速极端场景实测排行

这场测试模拟了"消失的前车""2.5米死亡窄道""幽灵锥桶阵""野蛮加塞"等6类高速致命场景，36款车整体高速通过率仅24%，结果和日常体验榜差异较大：

特斯拉Model 3 / Model X —— 5/6通过率

纯视觉方案在高速场景表现抢眼，马斯克本人转发测试视频，强调"数据无法出境训练仍拿下第一"。Model X在城市场景中通过率为8/9，同样夺冠。

魏牌蓝山 —— 3/6通过率

自主品牌第一，硬生生压过了华为系和头部新势力，验证了魏建军"第一梯队"的论断。

小鹏G6 / 问界M9 / 智界R7 / 腾势Z9GT —— 3/6通过率

华为系车型在高速极端场景下出现系统犹豫与违规变道等情况，与日常体验榜的"断层领先"形成反差。

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