9月14日，宇树科技正式推出G1系列升级人形机器人G1+。新品围绕运动性能、感知交互、智能体验三大方向完成六项核心升级，在延续G1高性价比定位的前提下，补齐颈部自由度、电机动力、多模态感知等短板，进一步降低人形机器人在科研、商业展示场景的落地门槛，G1+标准版含税售价9.5万元，面向深度开发的G1+EDU版本价格暂未公布。

运动能力层面，G1+最直观的变化是新增2自由度颈部结构，头部俯仰范围-25°至36°，偏航可达±110°，机器人头部转动更贴近人类，环境观察与人机交互姿态更加自然。整机自研关节电机全面迭代，肩、腰部电机峰值扭矩提升110%，同等扭矩下发热降低72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，同扭矩发热下降30%；大腿电机同工况发热也降低28%。依托低惯量内转子电机、局部风冷方案，机器人负载能力与长时间连续运行稳定性显著增强，更适合长时间动态动作演示与算法测试。

感知与交互系统迎来全面升级。G1+搭载双目+广角单目组合视觉方案，搭配3D激光雷达与腹部广角相机，强化空间深度感知与环境理解能力。头部集成5处高灵敏度触摸传感器，用户轻触即可唤醒对话、触发预设动作；音频部分采用前4后2的六麦阵列，支持声源定位、降噪，可外接无线麦克风，腰部配备双10W扬声器，远场语音交互体验大幅提升。供电方案新增背部DC外部供电接口，可脱离电池持续工作，解决科研演示场景续航受限痛点。

基础规格上，G1+整机带电池重量约35kg，共25个自由度，手臂最大负载3kg，内置电池续航约2小时，标配8个月保修期。产品主要面向高校科研机构、AI算法开发者以及商业展厅场景，开放软硬件接口，方便开发者进行二次开发、大模型接入、运动控制算法调试。

作为国内量产人形机器人代表产品，初代G1凭借亲民定价打开科研市场。本次G1+升级，重点解决初代机型颈部无活动能力、电机持续工作发热、多模态交互偏弱等痛点，进一步夯实高性价比人形机器人赛道优势。宇树方面表示，G1+EDU版本面向高校与研发团队，配套完整SDK开发工具，后续将开放更多控制接口，助力国内人形机器人相关技术研究落地。

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