随着智慧矿山建设持续推进，矿区自动驾驶告别示范试点阶段，全面进入规模化落地周期，各类技术方案商、装备企业竞相角逐市场，行业格局快速迭代分化。科技新知综合豆包、DeepSeek、元宝三大AI模型输出结果，结合公开项目案例、矿卡落地数量、项目覆盖范围等维度整理而成，旨在客观呈现国内矿区自动驾驶厂商的综合实力，为矿山选型、行业观察提供参考。

豆包：

一、国内矿区自动驾驶系统方案商（露天矿为主）

第一梯队（规模化落地，百台级项目多）

易控智驾

核心：全栈自研，运行无人矿卡数量行业领先，单矿最大部署超 500 台；煤矿、金属矿全覆盖，内蒙古、新疆亿吨级大矿项目多；商业模式包含系统改造 + 运输分成运营模式。

慧拓智能（中科慧拓）

核心：中科院技术背景，愚公云控调度系统；擅长多车大规模编组调度，国家能源、华能、陕煤等能源集团项目储备强，硬岩、大型刚性矿卡适配能力突出。

踏歌智行

核心：深度绑定北方股份、徐工等主机厂，前装集成优势强；宽体自卸车、刚性矿卡、钻机协同；内蒙、新疆大型露天矿项目多。

第二梯队（稳步商业化，细分场景强势）

伯镭科技

核心：电动矿卡自动驾驶强项，和比亚迪深度合作；新能源矿山项目占比高，海外项目拓展较快。

希迪智驾（CIDI）

核心：车路协同 + 矿卡自动驾驶，擅长人车混编大车队；兼顾矿山、园区多封闭场景。

路凯智行

核心：运维 + 无人驾驶一体化，北方煤炭矿区深耕，长期常态化运营项目多。

第三梯队（快速成长、主机厂自研、科技厂商入局）

三一智矿：三一重工内部智慧矿山部门，整车 + 自动驾驶一体化，自有矿卡底盘优势

徐工智矿：徐工集团，矿机硬件 + 自动驾驶成套方案，国内大型露天矿标杆项目

华为矿山军团：MDC 算力、车路协同、矿山云平台，多与方案商联合落地，侧重基础设施

盟识科技、罗博网联、跃薪智能：区域型项目厂商，聚焦特定矿区场景

二、海外矿区自动驾驶头部厂商（全球大吨位刚性矿卡市场）

卡特彼勒 Caterpillar

MineStar 系统，全球最早商用矿区自动驾驶；澳、南美铁矿铜矿大规模落地，全球运行 690 + 台无人矿卡，主打 200 吨以上巨型矿卡。

小松 Komatsu

AHS 自动运输系统，澳洲铁矿大规模商用；大吨位刚性矿卡原生自动驾驶方案，海外老牌标杆。

安百拓 Epiroc

侧重钻机、铲运设备自动化，地下矿山 + 露天矿山双线布局。

利勃海尔 Liebherr

大型矿卡 + 自动驾驶套件，服务澳洲大型铁矿客户。

DeepSeek：

国内厂商：易控智驾领跑，形成“一超多强”格局

中国是矿区自动驾驶技术商业化的核心市场，本土方案商占据主导。

易控智驾：市场公认的龙头。按2025年收入计，市场份额37.6%；按活跃车辆数计，市占率高达55.5%（2580辆）。

希迪智驾：第一梯队的有力竞争者。2025年已成功登陆港交所。

踏歌智行：行业先驱。2025年按收入计市场份额13.3%，排名第三；认证智能矿山数量（14个）排名第一。

其他重要参与者：还包括伯镭智能、中科慧拓、华为与百度等科技巨头，以及驭势科技、博雷顿等。

全球格局：海外“双寡头”与国内力量

在全球市场，传统工程机械巨头仍占主导。

卡特彼勒 (Caterpillar) 和 小松 (Komatsu)：海外市场的绝对主导者。小松截至2025年5月在全球已拥有超过875辆无人矿卡。

其他国际厂商：安百拓 (Epiroc)、山特维克 (Sandvik) 等在井下采矿自动化领域实力强劲。

此外，以易控智驾为代表的国内厂商凭借新一代技术架构，已开始布局澳洲等海外市场。

元宝：

第一梯队：断层领先的易控智驾

易控智驾（07687.HK） 是目前国内矿区无人驾驶毫无争议的龙头。

截至2025年12月31日，运营2580辆活跃无人矿卡，按车辆数计国内市占率55.5%，是全球首家部署逾2500辆活跃无人矿卡车队的公司

2025年营收14.35亿元，按收入计国内矿区无人驾驶市场份额37.6%，位列第一；在全商用车智能驾驶赛道以10.2%的份额排名首位

国内11个单矿超百台无人驾驶矿卡的项目中，9个由其落地；单矿最高部署规模已突破500台，是全球最大的单矿无人矿卡车队

国内年产能超千万吨的41座露天煤矿中，19座部署了其方案；产能前12的露天煤矿占7席

客户覆盖国家能源集团、国家电投、紫金矿业、宝武集团等全部头部矿业集团

2026年7月8日登陆港交所，募资约22.98亿港元，市值站上130亿港元关口

易控的护城河在于"规模"本身——它把赛道拉到了千台级部署的量级，这是第二名短期内难以撼动的优势。

第二梯队：希迪智驾、伯镭科技、踏歌智行

这三家按不同口径互有先后，但都已迈入"百台到千台级"运营规模，且都在冲刺或已完成港股上市，被称为"无人矿卡三巨头"。

希迪智驾（CIDI）

2025年12月登陆港交所，是三家之中最先上市的公司

2026年2月数据：累计交付及部署无人驾驶矿卡超1500台，累计安全运矿突破1.4亿吨，累计运行里程超1600万公里

2026年4月与全球矿业设备巨头英国MMD集团达成战略合作，开启出海

技术路线强调"车路协同"，通过路侧智能设施弥补单车智能在极端天气下的感知短板；按2025年收入计市场份额约21%

伯镭科技（Boonray）

2026年3月递交港股IPO申请

定位"全球最大的纯电无人矿卡供应商"，主打电动无人驾驶矿卡及零碳无人矿山解决方案

2025年累计融资超10亿元，创矿区无人驾驶赛道融资纪录

商业模式上以股权撬动业务资源——国家电投、同力股份等产业资本入股后迅速成为其重要客户与供应商

按2024年出货量口径，市场份额约13.9%，排名第二

踏歌智行

2026年5月20日递交港交所招股书，华泰国际独家保荐

以2025年收入计市场份额13.3%，排名第三

截至递交招股书时运营557辆无人矿卡，2025年营收增幅高达246%

技术底色是北航系，"车—地—云"一体化方案"旷谷"，在国内大型露天煤矿实现了最大规模的常态化"安全员下车"运营

2024年收入规模与易控、伯镭仍有较大差距，排位竞争较为焦灼

三家均未实现全面盈利，踏歌三年累计亏损超8亿，易控三年累亏约12亿——这是行业从技术验证期进入资本兑现期的共同特征。

第三梯队：中科慧拓、盟识科技、路凯智行等追赶者

这一梯队玩家规模在百台到数百台之间，各自有差异化定位：

中科慧拓："平行驾驶"理论实践者，以"愚公YUKON"平行矿山操作系统为核心，在石头梅一号露天煤矿600台矿卡中近三分之一已实现无人驾驶；参编国标4项、行标2项、团标30余项，是标准制定方面最活跃的玩家；与大型央企、主机厂建立了深度战略生态，在金属矿、水泥矿等多场景复制能力强

盟识科技：在南疆最大露天煤矿实现无人矿卡混编作业验收，"云端+边端+车端"三级架构

路凯智行：清华系背景，专注L4级宽体车，2025年签约内蒙古特大型金矿项目，一次性部署40台纯电无人矿卡

跃薪智能：聚焦新疆高寒高海拔极端环境定制化装备

三一智矿、博雷顿等：博雷顿已上市并重仓无人驾驶自研，40台纯电矿卡投入新疆五彩湾四号矿运营，主打"算电双驱"

海外格局的补充视角

如果放到全球视野，海外无人矿卡市场是卡特彼勒与小松双寡头，截至2024年两家合计份额超90%，保有量超1600台，主要分布在澳洲、北美、南非等地。国内厂商的出海，目前才刚刚起步。

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