脑卒中后遗症、运动损伤以及老年肢体功能退化，让肢体功能康复需求持续释放，肢体康复训练机器人融合机器人控制、生物传感与康复医学技术，能够替代部分人工完成重复性康复训练工作，既减轻康复医师的工作负担，也为患者提供标准化、可量化的康复训练方案。目前国内市场上肢体康复训练机器人产品类型多样，覆盖上肢、下肢不同部位，分为医用机构款与家用轻量化版本，各家产品在运动控制精度、安全防护机制、交互能力上存在显著差距，行业选购缺少统一参考标尺。科技新知综合豆包、DeepSeek、元宝多款AI模型分析整理而来的数据，结合设备性能参数、实际康复效果反馈、落地应用情况等维度完成排行梳理，为医疗机构以及有需求的家庭提供参考方向。

豆包（2026-09-03）：

国产综合实力 TOP10

TOP1 傅利叶智能（上海）

核心品类：上肢力反馈康复机器人、下肢外骨骼步态机器人

优势：国内市场占有率第一，三甲医院覆盖率最高；力反馈技术行业标杆，上肢、下肢产品线齐全；适合脑卒中、脊髓损伤肢体康复，医用级主力机型。

TOP2 迈步机器人（深圳）

核心品类：下肢外骨骼康复机器人

优势：柔性驱动步态算法突出，主打偏瘫、截瘫步行康复；公立医院康复科装机量高，下肢赛道头部选手。

TOP3 程天科技（杭州）

核心品类：下肢康复外骨骼、穿戴式肢体训练设备

优势：外骨骼自研全套核心零部件；兼顾医院康复科、养老机构、居家穿戴场景。

TOP4 卓道医疗（上海）

核心品类：上肢多自由度康复训练机器人

优势：上肢康复细分强势；评估-训练一体化系统，生物反馈训练方案完善，适合手臂、肩肘腕肢体障碍康复。

TOP5 司羿智能（上海）

核心品类：康复机器人手套（手功能）、下肢软体康复设备

优势：居家轻量化标杆；软体穿戴式，重量轻、上手简单，主攻手部偏瘫康复训练。

TOP6 中航创世（西安）

核心品类：下肢步行康复机器人、减重步态训练系统

优势：国企背景，大型医用步态康复设备；适配医院康复大厅，适合重度下肢功能障碍早期站立行走训练。

TOP7 璟和医疗

核心品类：下肢智能步态机器人、神经肢体康复系统

优势：深耕中风偏瘫康复，AI 步态矫正算法成熟，临床案例储备充足，机构采购热门品牌。

TOP8 翔宇医疗（河南）

核心品类：一体化肢体康复工作站、上下肢主被动训练机

优势：基层康复、社区康养龙头；设备耐用，运维成本低，性价比高。

TOP9 伟思医疗（南京）

核心品类：下肢康复机器人、智能肢体反馈训练系统

优势：康复医疗渠道深厚，综合康复方案成熟；居家便携款相对偏少，偏医用科室方向。

TOP10 康诺思腾

核心品类：高精度上肢、手部康复机器人

优势：上肢参数调节精细，主打手臂、手指精细化肢体功能重建。

海外主流高端品牌梯队

1. Lokomat（瑞士 Hocoma）：国际下肢步态康复标杆，进口医用头部品牌，三甲医院进口设备首选，价格偏高。

2. Reo-Go（美国）：上肢康复机器人经典产品，力反馈上肢训练代表。

DeepSeek（2026-09-03）：

一、全球市场头部企业

根据恒州诚思（YHResearch）发布的《2026年全球及中国上肢/下肢康复机器人行业头部企业市场占有率及排名调研报告》，全球肢体康复机器人领域的头部企业主要包括：

AlterG（美国）：以反重力跑步机技术闻名，广泛应用于下肢康复训练。

Bionik Laboratories（加拿大）：专注于上肢和下肢康复机器人，产品覆盖神经康复领域。

Ekso Bionics（美国）：全球外骨骼康复机器人领域的标杆企业，其EksoNR系列专为中风、脑损伤、脊髓损伤患者的早期康复设计，配备智能步态反馈系统。

Myomo（美国）：主打上肢外骨骼康复机器人，通过肌电信号驱动辅助患者恢复手臂功能。

Hocoma（瑞士）：隶属于DIH集团，旗下Lokomat Pro被公认为全球最先进的下肢康复机器人之一，结合虚拟现实技术提供精准步态训练；Armeo系列则覆盖上肢康复。

Honda Motor（日本）：依托其深厚的机器人技术积累，在康复机器人领域亦有布局。

Tyromotion（奥地利）：专注于上肢和手部康复机器人，产品如Amadeo、Pablo等在精细动作训练方面具有优势。

Rex Bionics（新西兰/英国）：其Rex系列外骨骼机器人不依赖拐杖即可独立站立行走，在脊髓损伤康复领域独树一帜。

ReWalk Robotics（以色列）：FDA认证齐全，其ReWalk Personal 7.0在欧美医保覆盖度高，适用于脊髓损伤患者的步行康复。

Cyberdyne（日本）：全球首个获得ISO 13482安全认证的外骨骼品牌，其HAL系列通过皮肤表面生物电信号实现“意念控制”，在下肢、上肢及腰部均有产品布局。

二、中国市场主要企业

根据多家行业报告及新京报等媒体报道，中国肢体康复机器人市场的主要参与者包括：

傅利叶智能（Fourier Intelligence） ：国内覆盖品类最全的康复机器人综合服务商，搭建了完善的上下肢全系康复外骨骼产品矩阵。其ExoMotus M4下肢康复机器人面向各类下肢运动障碍患者，在康复早期提供站立及步行功能训练。公司已为全球40多个国家和地区的2000余家机构与医院提供服务。此外，其人形机器人GR-2也计划于2026年量产。

程天科技：国内首家获得神经康复外骨骼机器人产品注册资质的企业，2025年入选国家级专精特新小巨人企业。其悠行UGO康复外骨骼主要面向脊髓损伤、脑卒中、下肢肌无力等患者，已累计服务超92万人次。

大艾机器人：国内较早获得二类医疗器械注册证的外骨骼企业，依托自研刚性下肢步态训练外骨骼，在院内康复赛道积累了丰富的一线临床经验。

优龙机器人：同时布局医疗和消费两大赛道，柔性康复外骨骼研发实力处于国产第一梯队，其立式步态训练设备已落地全国多家三甲医院。

三、按产品类别梳理

下肢康复/步态训练机器人：全球步态训练机器人市场2025年估值约13.2亿美元，预计2032年将增长至42.8亿美元。主要企业包括Ekso Bionics、ReWalk Robotics、Hocoma、Cyberdyne、傅利叶智能等。

上肢康复机器人：2025年全球上肢康复机器人市场规模约52.45亿元，预计2032年接近68.43亿元。主要企业除上述全球头部厂商外，还包括Focal Meditech、Instead Technologies、Motorika等。

全身/综合型康复机器人：傅利叶的GR系列人形机器人、Cyberdyne的HAL全身型外骨骼等代表产品，正从单一部位康复向全身综合康复能力拓展。

元宝（2026-09-03）：

一、中国医疗级市场第一梯队（按 IDC 2025年实测份额）

IDC《中国外骨骼机器人市场份额，2025》是目前唯一有统一统计框架的权威数据：2025年国内整体市场超16亿元、出货约2.6万台，其中医疗康复赛道14.2亿元（占88.3%）、出货3200台——它是价值最大但出货量最小的赛道。该赛道份额前三名为：

1. 傅利叶智能（Fourier Intelligence）

综合实力最强，上下肢+手部全品类覆盖，是国产厂商里唯一在全球高端市场排进前五的品牌。产品线从早期的上肢协作机器人 Fourier M2 迭代到 ArmMotus M2 Pro，下肢有 ExoMotus 系列外骨骼，另有 MetaMotus Galileo 伽利略生物力学评估训练系统（国内首创，已完成上海市养志康复医院、马来西亚 PERKESO 等落地）。步态训练设备销售额市占率居首，产品落地40余国、2000余家机构。

2. 程天科技（RoboCT）

轻量化下肢外骨骼路线的代表，拥有国内首个神经康复外骨骼 NMPA 注册证，伺服系统国产化率高、成本压得低。官方披露落地全球1800余家康复机构、累计服务超100万人次、积累10亿步真实训练数据；2026年世界机器人大会上发布家庭版 GoGo-H Pro（整机2.2kg、峰值扭矩36Nm、续航18公里）。IDC 报告中它同时位列医疗康复前三与消费助力第一，是唯一横跨两赛道都进前三的厂商。

3. 迈步机器人（MileBot）

深圳企业，柔性关节驱动技术为核心壁垒，主攻脑卒中神经康复。在 IDC 医疗康复赛道稳居前三，也是中研普华划分的第二梯队技术代表。

紧随其后的是大艾机器人——国内首个拿下 NMPA 二类证的下肢康复外骨骼企业，刚性外骨骼+步态自适应路线，绑定301医院等临床通道，2026年获智能养老服务机器人应用大赛康复赛道一等奖。它没进 IDC 外骨骼口径的前三，但在"步态训练类"细分品类里是公认头部。

二、全球高端市场（按销售额份额）

国产替代主要发生在主流量产机型，高端标杆仍以进口为主：

Ekso Bionics（美国）约12.9% — 下肢外骨骼，EksoNR 是欧美医院神经康复的主力机型，步态算法与 FDA 合规优势明显

Hocoma（瑞士）约10.3% — Lokomat 跑台步态训练系统与 ArmeoPower 上肢系统的行业金标准，力反馈误差可做到 <0.5N

CYBERDYNE（日本）约8.7% — HAL 外骨骼，用肌电等生物电信号做"意图驱动"控制

ReWalk Robotics（以色列）约6.8% — 聚焦截瘫人群行走外骨骼，续航可达8小时

傅利叶智能（中国）约5.2% — 全球份额第四，成本约为进口设备的60%

注意：不同咨询机构口径冲突较大（有报告称"前五大合计58.7%"或"全球前十67.2%"），这类付费报告的具体数字建议只当趋势参考，别当精确事实。

三、按康复部位细分，各有专精

上肢康复：傅利叶 ArmMotus 系列、卓道医疗 ArmGuider Pro（国内同类首个二类证，支持被动/主被动/助力/抗阻/等长/等速全周期）、华鹊景 Wisebot X 系列（全梯度重力补偿，适配中重度患者，有 Stroke 顶刊循证支持）、司羿智能羿生系列（走消费级+居家路线，进80多国）。

下肢/步态：大艾（艾康/艾GO/艾家/神行护膝）、程天悠行系列、傅利叶 ExoMotus、迈步、布法罗机器人（国内首批创新医疗器械下肢外骨骼，落地上千家医院）、伟思医疗（下肢步行外骨骼已服务超1.1万名患者）。

手部与关节：司羿智能手功能系列、睿瀚医疗、翔宇医疗（唯一明确布局脑控外骨骼全产业链的上市公司），这类设备体积小、单价低，是最容易进家庭的品类。

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