2026年8月17日，上海——新锐具身智能企业共生知行（Symbiosis Robotics）正式对外发布双足人形机器人自主驾驶卡丁车Demo，同步上线官方网站，这也是公司成立后首次系统性对外展示全身智能技术路线与阶段性研发成果。

本次公开演示中，人形机器人独立完成入位、握持转向、油门/刹车力度调控、赛道循迹行驶全流程。区别于常规人形机器人单一行走、定点抓取演示，卡丁车场景属于典型全身智能综合压力测试：机器人需要在狭窄座舱约束下维持本体平衡，依托视觉实时感知赛道边界，同步完成手部转向微调、脚部踏板力控，形成视觉感知-决策-全身运动协同的长时序物理交互闭环。

共生知行核心技术主打直接感知—控制模型（Direct Perception ControlModel），采用端到端感控一体架构，摒弃传统方案里感知、规划、运动追踪层层拆分的链路，将视觉、本体状态、动作历史与力反馈直接映射为关节执行指令，以此解决当前人形机器人普遍存在的感知与执行脱节、动态接触场景泛化弱等痛点；自研Symbiotic Attention机制，让感知表征与控制表征共享表征空间，强化动态场景下连续任务执行能力。

共生知行表示，卡丁车竞速Demo并非商业化落地产品，而是面向通用人形机器人的验证载体。赛车场景天然融合多接触点平衡、手眼脚协同、精细力控与实时环境决策，适合持续采集真实物理交互数据，驱动全身智能基座模型迭代。

公司透露，本次赛车Demo是系列公开验证的起点，后续将持续发布移动操作、高精度对准、长链条家政/工业交互等更多具身案例，围绕双足人形机器人全身智能基座模型，持续打通感知、决策、全身运动控制与数据训练全链路，推进通用人形机器人从实验室演示走向真实物理世界。

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